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针对六旋翼无人机比例-积分-微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性.为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink模块构建了六旋翼无人机数学模型;利用S函数实现了基于反向传播(BP)算法的PIDNN控制器;将仿真结果与传统PID控制效果进行对比,结果表明:在缩短姿态调整时间与减少超调量方面,PIDNN方法控制效果优于PID方法. 相似文献
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形式化Ontology模型及其检验问题一直是人工智能中的研究热点。将粒度计算的思想应用到Ontology形式化建模领域,利用商空间理论对Ontology进行形式化,并在此基础上对Ontology进行模型检验。 相似文献
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大孔树脂分离纯化文冠果种仁中总皂苷 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了大孔树脂分离纯化文冠果总皂苷的工艺方法。结果表明:在所选8种树脂中,ADS-7大孔树脂有较好的吸附效果,吸附作用主要为表面吸附,最佳纯化工艺为:上样液浓度约为0.6mg/mL,上样液pH为4.5,吸附洗脱流速均为4BV/h;洗脱时,先用2BV的去离子水,然后用3BV的70%乙醇溶液洗脱,再用2BV的90%乙醇洗脱,解吸率达95.8%,皂苷含量达到32.2%±2.2%,是纯化前的5.4倍,是正丁醇萃取的2.2倍。洗脱物有一定清除亚硝酸盐的活性,其IC50为3mg/mL。 相似文献
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国际上于20世纪80年代开始提倡水资源综合管理(Integrated Water Resource Management,以下简称IWRM)模式,其目的在于改革以往局部、分散和脱节的供给驱动管理模式,统筹考虑流域经济社会发展与生态保护要求并纳入国家社会经济框架内综合决策,采取需求驱动管理模式,实现可持续发展目标。IWRM一词正式提出于1992年在都柏林召开的“水和环境”国际会议上,同年在联合国环境与发展大会通过的《21世纪议程》中得到确认,并在此后的一系列重要国际会议上得到重申、完善和推进。 相似文献
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在某些特殊情况下,移动运营商希望能够实现用户的分级接入网络,以保障一些特殊用户的通信畅通。尤其是在地震、洪灾等自然灾害造成了部分地区通信严重受损的情况下,保障特殊用户的通信顺畅就显得更加重要了。针对这种需求,本文重点介绍了接入等级控制的方案,而且还将此方案与增强多级优先和抢占的方案在实现难度和最终效果等方面进行了简单的对比。 相似文献
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高速压力机下死点测试及数据分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了高速压力机下死点测试方法,并对测试数据进行了分析,揭示了数据中所包含的信息,包括下死点数据的分布以及波形图随速度变化的规律. 相似文献