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自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。 相似文献
103.
AZ91D镁合金表面复合涂层的微观形貌与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高AZ91D镁合金的耐腐蚀性和耐磨性,用硅酸盐体系溶液和以乙酸镍为主盐的镀液在AZ91D镁合金表面制备了等离子体电解氧化和化学镀镍复合涂层.SEM分析结果表明,复合涂层表面呈典型的胞状结构,复合涂层中的镀镍层自氧化膜的紧密层和疏松层的交界处向外生长,镀镍层和氧化膜之间呈"机械咬合"式结合.XRD分析结果表明,复合涂层外层和内层的相组成主要为非晶态Ni-P合金和Mg2SiO4、MgAl2O4等.与AZ91D镁合金相比,复合涂层的显微硬度为基体的6倍;自腐蚀电位提高了约1.2 V,自腐蚀电流密度降低了2个数量级.制备复合涂层之后,AZ91D镁合金的性能得到显著的改善. 相似文献
104.
使用Ti—C基金属陶瓷刀具对45淬硬钢进行了切削试验,研究了切削用量对表面粗糙度的影响.试验分析表明,进给量对表面粗糙度影响最为显著,切削速度对表面粗糙度有一定影响,切削深度对表面粗糙度的影响很小.运用回归分析法,建立了硬态切削表面粗糙度预测模型,通过试验验证了预测模型的准确性. 相似文献
105.
基于LabVIEW虚拟仪器技术、计算机系统集成技术和单片机技术,改进了食品物性分析仪,设计了食品物性检测系统.根据检测到的弹性力和位移等数据,通过数字分析得到弹性和酥脆度等物性参数;利用基于虚拟仪器的LabSQL数据库访问工具包,实现了对保存检测数据的数据库的查询和修改,进一步扩大了虚拟仪器技术的测试和应用范围.实验表明,设备运行可靠,且测试数据精确 相似文献
106.
综述了基于遥感技术、图像处理技术和农业专家系统的作物病害胁迫检测方法,比较这三种方法研究进展及其优缺点,介绍了近场声全息技术研究现状,提出了基于近场声全息理论的作物病害胁迫检测的研究方法,为作物病害综合精准防治开辟了一条新的途径. 相似文献
107.
链路自适应传输是正交频分多址系统关键技术,对提升系统性能起到关键作用。全球微波接入互操作性时分双工模式下的资源分配涉及时频二维,存在资源分配信令开销过大的问题。针对全球微波接入互操作性系统中自适应调制编码子载波分配方式,该文提出一种基于多用户分集的资源分配算法。通过仿真,该算法不仅有效降低资源分配带来的信令开销,而且系统传输效能得到有效提升。 相似文献
108.
在分析盐渍土道面结构特点和所处环境的基础上,对盐渍土道面破坏的机理进行了深入探讨,道面下季节性水盐运动、飞机荷裁以及施工质量是造成盐渍土机场破坏的主要因素. 相似文献
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