可编程控制器在油脂分提控制系统中的应用

主要介绍了西门子PLC及工控机在油脂分提处理系统中的应用。分别从油脂分提系统的工艺要求、控制系统硬件组态选取与实现功能、结晶罐与压滤机的控制思想策略、上位机管理功能及设置等几方面进行了简单阐述,从设计到应用的角度介绍了PLC、工控机及仪表自动化、变频控制技术、组态软件等技术在油脂分提系统工程中的应用。     

双足步行机器人控制系统设计与试验

构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵循人类步行动作生物力学原理,机器人各关节协同转动,可模仿人类双足直立行走和转向。     

强化科研与实践环节确保《自控原理》教学质量

从分析<自控原理>课程的特点出发,结合目前该课程教学中比较普遍存在的问题,提出了把课堂教学与科研项目和课外实践相结合的具体方法,有效地提高了教学质量,达到了"以用促学,学以致用"的师生学用互动效果.     

面向对象理论在POWerBuilder中的应用

本文概述了面向对象的基本理论,并阐明了它在流行的客户机/服务器开发环境PowerBuilder中的具体体现和应用情况.     

基于多模态融合和竞争力的视频场景分割算法

针对视频分割中底层特征与高层语义之间的“语义鸿沟”问题,提出了一种基于多模态融合和镜头间竞争力的场景分割算法,对视频帧的图像、文本、音频等模态进行特征提取,用欧式距离、余弦距离计算出同种模态数据的相似性,用典型相关分析法计算出不同模态数据的相关度,分别对各模态数据的相似性和相关度进行融合得到镜头之间的相似度和相关度,采用镜头间竞争力的方法分别对相似镜头和相关镜头进行场景分割并对分割出的两个场景边界集合取交集得到最终的场景边界,从而实现对视频的场景分割。实验结果表明,该方法在场景分割中具有较高的性能,查全率和查准率分别达到82．1％和86．7％。     

一种高速光栅图像采集系统的设计

为了解决光栅测试复杂和测试设备昂贵的问题,设计了一种从采集到显示的光栅图像高速采集系统。该采集系统基于ARM微控制器STM32F103、USB2.0和线阵CCD芯片TCD1209D。通过ARM芯片的GPIO模拟CCD工作时序,用软件编程的方式配合辅助电路实现了其驱动时序。然后利用STM32F103的片内AD和USB2.0控制器,实现了CCD信号的采集和USB传输,在PC端编写了图像显示软件。结果表明,CCD输出带明暗条纹的光栅图像信号,通过USB传输,PC上的图像采集软件中能正确显示出该光栅图像信号的图像。     

低温甲醇洗脱碳塔系统模拟与改造方案的研究

阐述低温甲醇洗脱碳塔系统在焦炉气合成氨的工艺流程中气体净化工段的应用以及改造方案的研究。改造后的流程在原脱碳工艺基础上增加了脱碳塔的塔底循环,即脱碳塔塔底液相部分经氨冷器冷却后重新进入脱碳塔下塔再吸收CO2,提高了系统CO2在甲醇溶液中的饱和度。本文用通用流程模拟软件对脱碳塔系统进行了模拟分析,解决了实际生产中冷量不足的问题,并使生产达到了满负荷。     

4×104Nm3/h制氢装置扩能改造的可行性分析

东营联合石化有限责任公司4×104 Nm3/h制氢装置由LPEC设计。自2014年开工运行后,装置催化剂和吸附剂性能明显下降,氢气产量与纯度偏离了设计要求,以及转化气蒸汽发生器出现问题、管板腐蚀严重,严重影响装置的正常生产。此外,新建260万t/a重油加氢裂化项目会导致全厂氢气不平衡,出现供氢不足,而新建项目中重整PSA装置的解吸气(含烷烃高)与现有原料焦化干气相比,能为制氢装置更提供更优质的原料。通过对装置的扩能改造,既能解决供氢能力不足的问题,又能优化资源利用,同时可保证装置长期稳定安全运行。     

基于主从区块链技术的区域能源交易架构

区域能源交易主要通过集中式的交易服务平台提供买卖交易合同,配合电网进行电力供应与输送,存在服务成本高、交易效率低、用户隐私缺乏安全保障等问题.通过分析区域能源交易主体的特点以及不同类型区块链的适用范围,提出了基于主从区块链技术的区域能源交易架构;建立了适用于区域能源交易的主从区块链模型;证明了该模型具有高度安全性,并对...     

卫星遥测数据处理软件的Excel VBA实现

为解决航天领域遥测数据处理复杂、判读困难的问题,采用Excel VBA技术,设计了一种卫星遥测数据处理软件,利用该软件可以很方便地对卫星遥测数据进行分析和判读,得到各遥测量的曲线显示及变化状态,并能给出遥测异常时的报警信息;该软件运行于通用计算机平台,需要Office、Excel支持,它包括卫星遥测数据的处理分析和遥测数据的曲线显示两大部分;该数据处理软件的使用为卫星遥测数据处理提供了一种新方法,实现了卫星遥测数据处理自动化处理和判读,大大提高了卫星遥测数据的分析判读效率,该软件现已成功应用于某型号卫星的遥测数据分析系统。