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11.
杨俊成 《核电子学与探测技术》2011,31(2):243-247
总结了嵌入式Linux设备驱动程序的编写方法,在简要概括设备驱动的原理和相关知识的基础上,绘制了驱动程序的框架,并描述了Linux设备驱动程序与内核的软件接口以及相关的函数调用,给出了用伪C书写的函数框架,归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想,最后用键盘驱动验证了框架的正确性. 相似文献
12.
建立了一种基于硬件加速器FPGA 和指令集模拟器ISS对嵌入式系统功能进行软硬件协同验证的方法。针对此方法的实现,分析了协同验证过程中软硬件交互技术,并给出总线功能模型BFM结构及其实现方法。经实例验证分析表明,基于FPGA和ISS的协同验证方法,在对嵌入式应用系统验证中与其他几种常用方法比较具有较明显的优势。 相似文献
13.
将深度学习引入机器学习使人工智能的研究上了一个新的台阶,深度学习的建模与表征能力强大,在图像处理领域有着非常重要的作用,这为服装风格分类提供了发展机会.为了进一步得到服装图片的风格信息,对原始训练集进行图片增广,扩增数据集,同时通过训练AlexNet卷积神经网络模型,对扩充数据集进行服装风格分类,从而提高服装风格识别精... 相似文献
14.
实时数据流中标记样本所占比例较小,并且存在大量的噪声数据和冗余数据,导致数据流的实时分类准确率较低。针对这种情况,提出基于拉普拉斯回归主动学习的大数据流分类算法。为分类器设计相对支持度差异函数作为分类的决策方法,通过阈值判断当前数据流的标记样本量。设计基于约束规则的半监督主动学习算法,从无标记样本集选择信息量最丰富的样本。采用拉普拉斯正则最小二乘回归模型作为半监督学习的回归模型,迭代地扩展数据流的标记样本量。仿真结果表明,该算法有效地提高了数据流的分类准确率,并且满足实时性的需求。 相似文献
15.
针对大数据推荐系统中推荐准确率与效率较低的问题,设计一种基于社交关系与多上下文因素的大数据推荐系统。基于活动用户的社交网络,构建一个社交关系的张量模型;通过张量分解获得用户的上下文因素;基于候选集的相似性产生一个推荐列表。基于用户的反馈预测社交关系的范围,有效地减少推荐系统的计算量。真实数据集的实验结果证明,该算法提高了推荐系统的推荐精度,有效地缓解了稀疏性问题与冷启动问题,并且实现了较快的响应时间。 相似文献
16.
17.
根据嵌入式系统的特点,分析嵌入式系统教学中存在的问题。结合教学改革与实践,分别从教学方法、教材调整、实践教学、兴趣培养等进行探讨,将实际的项目融合到课堂教学中,使教学内容接近工程实践,以便提高学生理论联系实践的能力。 相似文献
18.
19.
全覆盖路径规划在现实生活中具有很广泛的应用,本文针对已存在的全覆盖路径规划算法中的内螺旋算法进行改进,提出带有优先级的内螺旋算法PISC算法。在算法中加入行走优先级,并采用回溯法解决清扫机器人进入的死角问题,优化机器人的清扫路径,最后在Visual C+〖KG-*3〗+6.0编程环境下进行算法仿真。实验结果表明,清扫机器人能有效地避开障碍物,在自由区域顺利行走,提高了清扫机器人的清扫效率,减少了机器人清扫的重复路径。 相似文献
20.
一种室内清扫机器人路径规划算法 总被引:1,自引:1,他引:0
清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一。提出一种新的路径规划算法,该算法对室内环境进行栅格模型建模,生成一个无向完全图G,对图 G 采用深度优先搜索和广度优先搜索,并应用拓扑排序动态更新图 G,生成最短全覆盖规划路径,最后用生成树来验证该算法的有效性和可行性。 相似文献