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排序方式: 共有199条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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移动机器人能够创建精确的环境地图,是其具有准确的定位能力以及完成其他任务的前提。因此地图创建技术是移动机器人的关键技术。提出了一种基于人工引导方式的地图创建技术。该技术一方面弥补了传统机器人建图过程中自动搜索路径低效率的弱点,另一方面通过人机交互,机器人可以在建图的过程中记住关键的路径点,建立栅格地图与拓扑地图的混合地图,为移动机器人将来的导航奠定基础。 相似文献
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不同的自然环境构成了人类不同的生存空间。充分利用和尊重原生态,通过设计手法的创新,来弥补、挖掘、改造自然生态的居住环境,使其更利于人居,是现在建筑设计的一项重要内容。本文以施甸阿母来温泉山庄生态景观构建为例,借此探讨具有山庄发展特点又能对今后相关山庄规划建设提供经验的规划形式。1.工程概况现代都市的繁杂与紧张的工作使人们承受着巨大的心理压力,越来越多的都市人向往"开轩面场圃,把酒话桑麻""采菊东篱下,悠然见南山"的山庄田园生活。每逢节假日闲暇之余远离都市,回归自然、亲近自然、返璞归真,追求生活上的恬静、悠然,更追求心灵上的净化和回归。 相似文献
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气缸套是发动机的心脏部件,其内表面与活塞顶部、活塞环、气缸盖底面一起构成了发动机的燃烧室,并引导活塞的往复直线运动。由于气缸套内表面既是装配表面又是工作表面,其加工质量的优劣直接影响到发动机的装配性能和使用性能,因此选择适当的气缸套内表面加工技术具有重要意义。 相似文献
185.
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本文主要阐述冷弯型钢的加工工艺、原理及成型辊的技术设计步骤,从理论上对其进行了详细的分析,充分体现了冷弯型钢设计的先进性和合理性,使其更好地生产出优质的多品种的冷弯型钢,以使其更好地应用于生产建设。 相似文献
187.
188.
单个结构单元的非线性分析说明,在异型柱框架中添加了人字形支撑后,结构的抗扭刚度和抗扭承载力有显著提高,延性也有所提高。通过对异型柱框架结构和矩形柱结构进行地震作用下的对比分析,说明异型柱框架的抗扭性能要远低于等惯性矩的矩形框架结构,添加斜支撑对提高异型柱框架抗震性能有显著作用。本文采用有限元程序Ansys和SAP,对异型柱框架结构和异型柱加斜支撑结构进行了空间受力分析,并建议在刚心与质心不一致的异型柱框架结构中,适当使用斜支撑结构以便提高结构抗扭性能。 相似文献
190.
当今如何加强基层事业单位基建档案的管理建设,笔者认为要在组织领导、提高人员素质、加大硬件投资等方面进行,做到领导重视、有关人员通力协作,及时收集、按时归档、严格交接、认真管理,才能推动基建档案工作的规范化、标准化建设。 相似文献