基于分形维数的离线图像分割方法

为了能够提高图像分割的精度,提出了一种基于统计学和分形维数的图像分割方法,能够对自然景物中树木、道路和天空进行分割,并且可以应用于机器人导航的视觉系统.该方法首先通过统计大量的道路和树木和天空的分形维数(LFD),分析三者对应的LFD值分布特点,然后利用该特点对图像进行分割,最后对分割后的图像进行平滑处理,得到分割结果.实验结果表明:利用统计结果进行图像分割能够提高分割速率,而且使用分形维数作为特征能够得到比较精确的分割效果.     

关系数据库中基于EPTV的模糊查询

关系数据库中空值存在不同的语义,并且会影响模糊查询结果。针对该问题,提出用标号来区分空值的语义,并且在EPTV逻辑的基础上,对关系运算和一些复杂的嵌套查询进行扩展,给出相关定义和计算方法。通过实例说明,与常规模糊查询相比,该方法能较好地反映空值对模糊查询结果的影响。     

基于语言变量的关系数据库模糊查询

在模糊理论的基础上,将权重概念引入关系数据库模糊查询中,以体现用户对查询中各个属性的相对重视程度。记录按匹配度的降序输出,方便用户选择。权重和匹配度都是语言变量,取值为语言值,更加贴近自然。采用模糊集合的alpha截集去模糊的思想,将带语言值权重的模糊查询条件转化为精确的SQL语句,利用RDBMS的机制进行记录的筛选,避免对整个数据库表的扫描,在一定程度上保证查询的效率。     

基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建

为了在移动机器人SLAM过程中得到更精确的定位和二维地图构建,对一种利用超声波传感器信息进行栅格地图创建的方法提出了改进;该方法利用Bayes法则对信息进行融合,利用粒子滤波和航位推算相结合的方法对机器人进行精确定位和创建地图,然后利用移动的栅格法进行地图的全局更新,提出了一种地图的校验方法;通过实验,在粒子数为200的情况下分别得到了算法改进前和改进后的地图构建结果,通过比较,证明了使用该算法进行移动机器人定位和地图构建更加精确。     

制作中国式的表格

Access有强大的数据管理和维护功能、是一个优秀的信息、系统计发工具。但Access中的报表向导生成的表格都是西方式的，不符合我们一般的习惯。我们一般习惯以下格式的表格（见表1），把表格中的字段分为若干组，每组包含1个或多个字段，如果一组的字段数目大于1，则此组有一个组标题；如果字段数目为1，则没有组标题，并且没有组标题和字段标题之间的横线。用Access的报表向导不可能生成这种格式的表格，如果在设计机图中用手工来设计这样的报表，也几乎是不可能的。笔者在Access97中建立了一个名为“表格设计”的数据库，它包含3个数据…     

一起换流站阀冷工业补水泵信号上传异常缺陷的分析和处理方法

介绍了±800kV普洱换流站的一起阀冷系统工业补水泵信号上传SER和实际工况不匹配的异常问题,详细分析了导致信号上传异常的原因,结合实际运行必要性提出了解决问题的方法,阐述了实际试验效果。     

汽车记录仪数据采集系统的设计

从硬软件的角度研究了基于 S3C2410的汽车记录仪数据采集系统的设计,对采集系统中三大主要模块即:实时时钟信号模块、车速采集模块、开关量模块分别进行了研讨,经过实验证明,将此采集系统应用于汽车记录仪中,该采集系统采集精度高,抗干扰性强,性能可靠,价格低廉,具有很好的应用前景和较高的通用性与实用性。     

神经网络噪声检测的自适应加权均值滤波算法

针对传统滤波方法对纹理比较细腻的图像以及高噪声密度图像的处理能力欠佳的缺陷,提出了一种基于BP神经网络噪声检测的自适应加权均值滤波方法.用训练好的BP神经网络检测出图像中被椒盐噪声污染的像素并对其进行标记,对检测出的噪声点进行自适应加权均值滤波,信号点则保持不变,从而实现了对图像细节的有效保护.仿真表明了该算法滤波性能和细节保护能力均优于各种传统滤波算法.     

Ad Hoc网络新型多播路由协议MAODV-SP研究与仿真

该文将移动Ad Hoc网络多播路由协议作为主要研究内容——基于树的多播路由协议MAODV(Multicast Ad Hoc On-De-mand Distance Vector Routing Protocol)。针对目前MAODV协议存在可扩展性、健壮性差的问题,该文提出了一种新的优化改进协议MAODV-SP(MAODV With Stable Path),主要从两个方面对MAODV协议进行了扩展改进。首先在多播树建立方面,MAODV-SP协议采用了基于邻居变化率稳定路径选择机制,根据不同路径上各节点的邻居变化率累乘值,选择转发跳数小且局部拓扑变化小的稳定路径进行数据转发。其次在多播树维护方面,MAODV-SP协议采用了基于链路状态预测链路可用性机制,对节点的移动性和链路状况进行预测,在预测到链路断链即将发生之前,重新选择一条新的有效路由转发分组,使网络的性能达到最优。