机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。     

压力机曲轴表面数控激光网格淬火的实现

介绍了用作者研制的数控激光淬火机床对压力机上曲轴表面进行网格状激光淬火的数控工艺装备，控制程序设计原理。     

北京核电站模拟器硬件的功能和特点

本文介绍北京核电站模拟器硬件构成并分析其功能和特点。     

异型线材PR61B裂纹原因初探

探讨了异型线材ＰＲ６１Ｂ产生裂纹的原因；系由于加工率分配不合理，不均匀变形加剧，超过了材料的强度极限所致。     

网架结构在高平台上安装的放线测量

一、前言国内某些大跨度建筑物的屋顶,如首都体育馆和南京体育馆等,多系采用网架结构。这种结构是由许多杆件沿着平面或曲面按一定规律组成的高次超静定空间网状结     

电阻应变计及其应用技术交流会暨展览会在苏州举行

为总结自上届精密电阻、应变电阻专业会议以来各单位在该领域中所取得的丰硕成果,进一步推动我国应变电测技术的发展,“电阻应变计及其应用技术交流会及展览会”于1987年4月1日至4日在苏州举行。会议由中国仪器仪表学会仪表元件学会、机械部沈阳仪器仪表工艺研究所、航空工业部606所、626所,北京航空学院、苏州太湖仪表元件厂等单位联合发起、筹备和主持。出席会议的有来自全国19个省市及机械、航空等部门95个科研单位、工厂企业、高等院校的154名代表。     

胶面胶靴生产过程中的粘合技术

前言胶面胶靴的成型过程实际上是各种半成品部件间的粘合过程，因此，正确掌握其中的粘合技术对提高产品质量是至关重要的。就其粘合种类而言，可以主要划分为三大类，即来硫化胶部件与纤维材料间的粘合、未硫化胶部件间的粘合以及未硫化胶部件与模压半成品间的粘合。针对不同的粘合方式采用相应的粘合技术将是本文所阐述的主要内容。l未硫化胶部件与纤维材料之间的粘合就胶面胶靴而言，其纤维材料主要指靴里材料。从我厂生产品种来看，主要有棉毛布里、泡沫里和人造毛里。由于本硫化胶与靴里材料间直接粘合强度不能满足需要，因此，必须使…     

5MW供热堆声波测量系统干扰分析

清华大学５ＭＷ供热堆超声波测量系统在运行过程中出现了一些异常现象。通过观察和分析后发现：多通道超声波测量系统是一个复杂的网络系统。各通道之间存在干扰。双通道系统实验表明：信号线间的分布电容导致干扰。分布电容越大，通道间干扰越严重，因此，在多通道超声波测量系统的工程设计中，应尽可能减小信号线间的分布电容 。