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采用弧焊机器人进行电弧增材制造,对厚壁结构件的增材制造焊接工艺进行研究. 基于传统分层理论,进行算法优化实现对厚壁结构件成形尺寸预测并加以分析,并在此算法基础上引入单焊道成形尺寸神经网络预测模型,提高预制件模型分层精度及实际焊接参数的最优选择;针对带有内孔等特征的厚壁结构件在成形过程中焊缝边缘下塌现象,提出了“边界约束”焊接方式并对层间焊接轨迹进行规划,提高了预制件表面成形质量.最后焊制具有说明性的实体件验证预测算法及轨迹规划的准确性. 结果表明,结构件成形良好,尺寸误差小于1 mm. 相似文献
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变压器油是电力变压器中的主要绝缘物质之一,油的密度指标与变压器的安全运行息息相关。文中基于多频超声波、遗传算法-反向传播神经网络(GA-BPNN)的原理,对变压器油密度进行了预测研究。以电网公司110组变压器油为例,其中100组为训练集,10组为预测集。建立了基于BPNN的变压器油密度预测模型,并将242维多频超声数据作为输入,密度作为输出。通过试验法确定了BPNN的隐层神经元个数,由此建立非线性映射关系,并用遗传算法优化BPNN的各层连接权值及阈值。结果表明,与传统的标准BPNN模型相比,GA-BPNN模型的变压器油密度值与实际值拟合度更高,误差更小。研究结果为检测变压器油的其他参数提供了可靠的依据。 相似文献
74.
将增材制造技术和弧焊机器人技术相结合,对复杂薄壁件进行电弧增材制造技术研究. 首先在传统的分层方法的基础上,对成形过程中高度变化的几何模型进行预测并分析,再通过机器人的离线编程与轨迹规划技术,实现成形轨迹的自动提取. 进一步利用圆弧离散局部逼近算法,对复杂薄壁件的切片截面进行微分,计算出四元数矩阵,实现焊枪位姿自动调整;并对焊接工艺进行改良,保证成形质量. 最后通过焊制部分薄壁件进行试验验证. 结果表明,薄壁件成形质量良好,预测尺寸与实际成形尺寸误差不超过1 mm. 相似文献
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基于千兆以太网的无源光网络系统及其实现技术 总被引:1,自引:0,他引:1
以太网无源光网络EPON是目前光纤到户宽带接入的主流方式.时延补偿、动态带宽分配以及局端桥接等是构建EPON系统的关键技术.为了避免多个ONU发送冲突,实现用户端设备的时延补偿和自动加入,本文采用绝对时标来补偿不同光网络单元(ONU)往返时间的差异,完成其往返时间的计算和动态测距.上行链路动态带宽分配则采用基于逻辑链路标识(LLID)的流量统计算法,结合其服务水平协议(SLA),获得了较低的延时特性和很高的带宽利用率.在EPON光线路终端(OLT)中借助动态过滤数据库技术实现了一个OLT和多个ONU的逻辑链路MAC仿真,解决了EPON和常规以太网IAN的兼容性问题.这些技术方案在武汉邮电科学研究院(WRI)完成的863科技攻关项目中均进行了严格的测试,结果符合预期要求.提供的现场测试数据表明研制的样机系统能很好支持多种业务的综合接入. 相似文献
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79.
利用马丁氏培养基从印染厂废水中筛选出具有脱色能力的霉菌,研究所筛选霉菌对26种不同类型活性染料的脱色效果,选取优势脱色菌株,研究其脱色特性;利用紫外-可见、气相质谱对优势脱色菌株脱色前后的培养液进行检测,分析其脱色前后波谱的变化,确定其基本的脱色机理;对优势脱色菌株进行基因测序,结合形态学特征,以确定其种属。结果显示,从印染厂废水中分离出3株霉菌,命名为YR01、YR02、YR03,分别对26种活性染料进行脱色试验,3株霉菌均对虎红、藏青M-GD、曙红B、胭脂红、绿KE-4BD、翠兰KN-G、艳兰X-BR具有明显的脱色效果,其中霉菌YR03对以上7种染料的脱色效果最优,菌株YR03对虎红脱色前后染液的光谱吸收峰变化明显,说明染料分子结构发生了破坏,存在着先吸附后降解的脱色机制,其他均为吸附脱色。对菌株YR03进行形态观察与基因测序,确定为1株黑曲霉菌。 相似文献
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