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针对固定束重离子治疗室精确放疗需求,设计了一种六自由度医用摆位机器人,提出其机构设计方案,并建立虚拟样机模型。避免利用传统Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学建模时的缺陷,引入了一种基于李群刚体运动特殊欧式群和旋量理论构建摆位机器人运动学模型的方法;基于所建立的运动学模型,对医用摆位机器人机构件碰撞干涉、工作空间、束流辐照范围进行仿真研究。结果表明:所设计的六自由度医用摆位机器人能满足在连续空间内精确运动和定位的条件,且能很好地满足较大范围内多方向束流辐照的需求。 相似文献
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一种实用新型宽波束圆极化天线 总被引:1,自引:0,他引:1
圆极化天线是一种应用非常广泛的天线形式,尤其是在卫星通信和卫星定位设备中,随着这些系统的发展,对天线提出了越来越高的要求,低剖面、宽波束覆盖的圆极化天线越来越受到追捧,本文提出了一种新型宽波束圆极化天线—双臂螺旋天线,该天线3dB 波束宽度可达160°以上,具有结构简单、尺寸小、性能稳定等优点,可以广泛应用于各种军用、民用通信领域。 相似文献
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随着金纳米材料相关生物医学应用的不断深入,其生物学效应研究备受关注。金纳米材料对胚胎发育的影响,是其生物学效应的重要研究内容。本研究中制备了2 nm、15 nm、50 nm三种具有统一表面修饰的金纳米颗粒,利用透射电子显微镜和电感耦合等离子体质谱仪等多种方法,定性、定量地观察不同尺寸的金纳米颗粒在小鼠胚胎干细胞胚状体中的分布和富集情况。结果显示,2 nm、15 nm、50 nm三种金颗粒的富集情况分别为(38.02±2.01)ng/105cells、(34.27±3.42)ng/105cells以及(1 435.97±65.33)ng/105cells,而且在细胞内的分布区域不尽相同。说明金纳米颗粒在小鼠胚胎干细胞胚状体中的累积量与其尺寸相关,不同尺寸的金颗粒显示出不同的胞内分布。这一发现将有助于进一步阐明金纳米颗粒的尺寸效应对胚胎干细胞分化、发育过程的影响。 相似文献
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分析当前主流的节流配汽机组宽负荷运行经济性低的原因,参考高压缸分列布置的新型配置方法对机组进行改造,并建立了APROS仿真模型,研究优化后机组适应宽负荷运行的策略。与改造前机组相比,在68.8%THA(切缸工况)热耗率降低151k J/(k W·h),节能效果显著。分别采用热量分析法和■分析法两种方法对优化后系统进行经济性分析,通过调阀开度与综合阀门节流效率的关系以及主汽压力和循环效率的关系,建立了机组对应工况下热耗率的计算模型。对优化后机组进行■分析,整体■损失比原机组减小35MW,■效率提升的部位主要在锅炉、加热器和凝汽器。 相似文献
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通过热力学分析对金属铪的碘化-电子束熔炼提纯工艺及机理进行了研究.结果表明:碘化提纯铪时,由于Zr、Ti和Hf与碘的结合能力非常接近,导致Zr、Ti不可分离;电子束熔炼提纯铪时,W、Nb、Zr、Ti的蒸气压低于或接近Hf的蒸气压,导致其不可分离,Hf熔点附近HfN的分解压很低,不易分解,也不可分离.综合而言,经过金属铪... 相似文献