大型液压离心振动台的耦合特性分析

离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备,针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型。首先将轻柔基础简化为连续质量弹簧,推导了轻柔基础固有频率的估计方法和轻柔基础动态特性的等效方法。其次,根据离心振动台的耦合等效模型,利用4类基础方程推导了耦合系统的传递函数。最后,研究了离心振动台的伺服控制策略,通过前置滤波器、三状态反馈控制器、顺馈控制器的设计,可使耦合系统的频宽满足设计要求。     

高纯盐酸生产过程中氯气系统的改进

介绍了高纯盐酸生产过程中氯气系统存在的问题并提出了相应的改进措施。     

LEC型推力轴承回油结构与节能效果

本文分析了ＪＨＪ型推力轴承及ＬＥＧ型推力轴承的进回油方式对轴承性能的影响。用ＬＥＧ型推力轴承替代ＪＨＪ型推力轴承时,应该注意改变原轴承的回油结构。ＬＥＧ型推力轴承在氧气透平压缩压上应用时,实测的节能效果。     

冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究

冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件。首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理;建立台阵系统的内力耦合模型,推导系统的机械安装误差、位移测量误差和伺服阀零偏三种主要误差因素与振动台内力和台阵内力的数学关系式,进而定量地分析上述误差对系统内力的影响机理。然后结合动力学关系得到振动台的内力合成矩阵和自由度广义力合成矩阵,并根据系统内力的形成机理和影响机理,分别设计了比例-积分控制器对振动台内力和台阵内力进行抑制。最后,利用Sim Mechanics软件建立冗余振动台台阵系统动力学模型,结合Simulink软件建立其控制系统模型并进行联合仿真验证。仿真结果表明:该方法对台阵系统内力影响机理分析正确和提出的内力抑制方法能够有效地消除系统内力。     

弓网振动试验系统的改进幅相自适应控制设计

为提高弓网振动试验系统的正弦信号跟踪精度,提出一种改进幅相自适应控制方法。在时域给出正弦信号的幅值误差、相位误差和中心位置误差的辨识公式,采用线性插值的方式对相位误差以超过系统控制周期的精度进行辨识。结合辨识误差,建立3个参数的迭代序列,并在考虑低频快速性与高频稳定性的基础上,对迭代速率进行分段处理。最后分别给出辨识和迭代部分有限状态机程序的计算机实现方法。由弓网振动试验系统的实验数据表明,该改进算法能有效提高正弦信号的跟踪精确,可广泛应用于工程领域。