最佳动力换档规律自学习算法的收敛性分析

针对汽车电控机械自动变速器 (AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题,根据迭代自学习控制理论,提出了一种在线、实时寻求最佳动力性换档规律的自学习算法,并从理论上证明了该算法的收敛性,给出了收敛条件,讨论了自学习算法的快速收敛问题.分析结果表明,此法可以应用于实际AMT系统.     

压电驱动精密直线步进电机研究

提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,大幅度提高了压电型步进电机的驱动性能。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。     

深水位急水流险工段软体沉排施工方法

结合施工实例，阐述了在深水位、急水流险工段软体沉排施工方法及施工注意事项。     

新型惯性式压电驱动机构的研究

基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案.分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试.实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动.直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000g.     

计算机辅助工艺设计任务分派与管理

提出工艺设计任务的指派和抢选分派方式,基于任务分派方式定义工艺设计任务和子任务,建立工艺设计任务模型,介绍计算机辅助工艺任务分派与管理方法。提出的理论与方法在Web CAPP系统中得到实现。     

客车在不同侧风下的受力情况及安全性评价

为研究大客车在定常侧风天气下的安全性，以BFC6120B2型大客车为参考车型，利用计算流体力学原理计算客车的受力，建立考虑悬架结构的三自由度车辆动力学模型和不考虑悬架结构的静力模型。结合2种模型研究客车在不同行驶条件下的响应，并进行安全性评价。结果表明：客车的受力并不是随着侧风风速的增大完全呈上升趋势；2种模型均预测出客车在雪、冰路面行驶有侧滑危险，在干、湿路面行驶无侧滑危险,4种路面行驶均无侧倾危险；静力模型预测到的侧滑危险情况过于乐观；三自由度动力学模型可预测因侧偏位移过大导致压线占道的危险情况。     

旋转编码器在砖瓦机械上的应用

近几年来，国内砖瓦机械的自动化控制水平有了很大的提高。对于设备控制中的定位问题一般采用接近开关、光电开关等装置；对于设备的运动平稳性问题可以采用变频器。但是，这些控制元件的控制精度还不是很高，在要求控制精确位置时常常无能为力，例如码坯机的行走位置、坯体之间的分缝等。于是，出现了旋转编码器。     

TSP技术在隧道超前地质预报中的应用

介绍TSP超前地质预报的原理和在隧道开挖过程中的应用,并以采集到的超前地质预报数据为基础,结合实际开挖情况,对TSP在隧道超前地质预报中的准确性进行了总结和分析。以TSP预报结果为基础,结合实际开挖的地质情况分析TSP技术对围岩分级、不良地质体的探测能力。研究发现,TSP超前地质预报是一项实用性很强的工作,在隧道开挖过程中,可对掌子面前方危险提前预警,降低施工过程中发生事故的概率,保证施工人员的人身安全。     

高活性干酵母生产的干燥设备和工艺介绍

采用流化床快速干燥工艺进行高活性干酵母的生产,产品水分含量从67%干燥到5%,参数控制准确,活性保持良好。系统配套CIP和自动化控制,减少人工干预,保证工艺稳定。     

一种新型压电振动输送器的设计

为了能实现对轻、薄、小物料的稳定输送,提出了一种压电双晶片为驱动源配重式直线振动输送器。设计了压电振动输送器的结构并分析了其工作原理,建立了系统的动力学模型,推导出了双自由度系统的振动位移表达式以及近似得到系统的固有频率,制作了振动输送器的样机,并进行了试验测试。试验结果表明:在系统共振频率为120.5Hz,料道振动位移达到最大,3个测试点分别为39μm,34μm,37μm,但不影响物料输送,工作频率范围为117~124Hz,处于共振频率最大输送速度达到52mm/s。与同型号的电磁式振动输送器相比,在共振条件下研制的样机的电流仅为电磁式的16.58%,速度是其1.36倍,振幅为电磁式的32.38%,噪音降低了33dB。设计的输送器具有送速度稳定、节能、噪音小等优点。