自动化工作面液压支架控制器设计

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性。     

基于氧化皮测量的高温受热面在线壁温监测与修正技术

氧化皮增长和分布与汽温密切相关,其绝热作用显著提高受热面金属温度,并影响受热面使用寿命。融合在线壁温监测技术和基于氧化皮厚度测试技术的基础上,提出了基于氧化皮厚度的受热面在线壁温影响修正模型和算法。     

基于运行时验证的无人飞行系统安全威胁检测方法

无人飞行系统（Unmanned Aerial Systems,UAS）的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.本文提出一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明上述方法能够有效检测UAS的安全威胁.     

钢筋混凝土框架结构的地震损伤分析

在总结现有钢筋混凝土框架结构震后损伤评估方法的基础上，结合结构抗震控制研究的新成果，提出一种新的结构震后损伤评估方法。该方法引入了框架结构层间屈服强度系数的概念，更适宜于框架结构震后的整体损伤评估。     

一种基于公钥体制的双向认证及密钥协商方案

该文首先分析了目前常用的几种成熟的身份认证方案各自的优缺点,然后以公钥体制和挑战/应答认证机制为基础,设计了一种新的身份认证方案。该方案将静态口令机制和动态口令机制相结合,不仅能确保用户的身份安全,实现通信双方的相互认证,而且在认证同时能够完成双方会话密钥的协商。最后,文章对方案的安全性和有效性进行了分析。     

一种可调式曲率半径检具尺寸变化对检测结果的影响分析

曲率半径测量仪是评定后视镜性能和质量的最重要的检测手段之一。本文结合一种可调式曲率半径检具,在研究其不确定的基础上,分析了调节尺寸变化对检测结果的影响,为实验室检测后视镜曲率半径提供了参考依据。     

设备期间核查方法适用性研究

本文对常用的几种期间核查方法的适用性进行讨论,采用不同的核查方法对电学仪器设备的不同参数进行核查,再对获得的测量数据进行分析计算,最终得到几种核查方法的适用条件。     

轮胎工厂布置方案对比

介绍了轮胎工厂布置原则及组成,通过物料流程简图,对物料布置方式及动力介质的不同方案进行了对比分析。得到如下结论 :物料运输和动力介质供应距离是否最小、是否有利于扩建是轮胎工厂布置时需考虑的重要因素,本文针对这三个因素进行了对比分析。     

阿伦河流域内蒙古境内现状水资源开发利用分析

文章通过对内蒙古境内阿伦河流域多年平均供、用水量的调查分析,确定主要用水行业,并对其近十年用水趋势及规划需水形势进行分析,对存在的问题提出相关解决措施,为规划水平年内蒙古境内阿伦河流域水资源的可持续利用提供有效保障。