家庭服务机器人的标准和开发探讨

针对未来家庭服务机器人的巨大需求,结合国内家庭服务机器人的发展现状,对家庭服务机器人的标准和工具进行了一些探讨。在国际服务机器人标准不断更新的情况下,中国仍然缺乏相关的标准。国内服务机器人企业需要积极遵循相关标准,寻找尚未被国外机器人巨头占领的细分市场,借力开放的机器人开发平台,努力寻找自己的机会。     

预应力锚索孔内扩孔工艺的研究

预应力锚索技术是进行滑坡治理、边坡锚固等地质灾害治理中的常用技术,传统锚索内锚头自由地搁置在内锚固段孔内,在无预应力状态下进行内锚固段注浆;而自承载式预应力锚索在有预应力的状态下注浆,有利于充分发挥浆体材料及岩体的力学性能。对于中硬以下碎裂岩层,采取在锚固段进行扩孔,在扩孔段安装自承载式锚索承载体,承载体扩体后,利用孔壁的摩擦力和扩孔段端部的承载力进行初张拉锁定。因此,研究了一种适用于中硬以下岩层(抗压强度30 MPa)且适合使用空气潜孔锤钻进工艺的扩孔钻具和钻孔工艺,通过进行扩孔钻进室内试验,结果表明,该扩孔钻具和工艺能够实现在锚固段进行分段扩孔。     

低温固化抗起霜粉末涂料用聚酯树脂的合成及性能研究

为了探索聚酯树脂的抗起霜性能,研究了醇酸比,原材料,工艺对聚酯树脂抗起霜性能的影响,并合成了低温固化抗起霜粉末涂料用聚酯树脂。将聚酯树脂制成粉末涂料进行喷涂固化后置于 140 ℃烘箱内烘烤 2h,以保光率的高低来评判聚酯树脂的抗起霜性能。研究结果表明：由多元醇中乙基丁基丙二醇（ BEPD）制备的聚酯树脂的抗起霜性最好;制备的低温聚酯树脂制成的粉末应用于厚工件时表面并不起霜,光泽都会高于 92。     

交直流叠加电压下针板模型放电及产气特性

换流变压器内电场以交直流叠加电场为主,与交流变压器有明显区别,因此其局部放电和产气特性与交流变压器不同,已有的交流诊断依据不适用于换流变压器,需要重新对判定依据进行总结。搭建了一套交直流复合电压作用下油纸绝缘针板放电试验平台,通过分析放电特征的时间变化趋势及统计规律,总结不同时间的产气特性,得到了适用于换流变压器的诊断依据。研究结果表明：交直流复合电压作用下放电和产气特性表现出明显的阶段特征,整个过程可以划分为3个阶段：放电起始阶段、发展阶段及临近击穿阶段;根据局部放电和产气特性的规律及趋势可以作为换流变压器针板放电阶段的判定依据,即脉冲重复率很小,烃类气体产出极少为起始阶段;脉冲重复率明显增加,CH4产出量大为发展阶段;绝对产气速率超过0.5 mL/h,C2H2产出量最大,且出现C2H6时为临近击穿阶段。     

奥氏体化保温时间对低碳硅锰Q&P钢组织性能影响的研究

采用场发扫描电镜、X射线衍射仪和拉伸实验研究了不同的奥氏体化保温时间对双相区保温+QP热处理和QP热处理两种工艺的组织和性能。结果表明:经QP热处理的实验用钢,在奥氏体区保温60 s时,得到的组织为马氏体+铁素体+残余奥氏体;经过双相区保温+QP热处理,奥氏体区保温60 s时,得到的组织为马氏体+残余奥氏体,随保温时间的延长,两种热处理工艺得到的组织均为马氏体+残余奥氏体;随奥氏体区保温时间的延长,QP热处理和双相区保温+QP热处理抗拉强度均呈先升高后降低的趋势,伸长率均逐渐降低。其中在奥氏体保温60 s时,双相区保温+QP热处理得到的强塑性最好。     

论对于短期负荷预测的方法及其应用

短期负荷预测是电力市场运营中不可少的计算。短期负荷预测结果准确与否,对系统运行的经济性、安全性有很大影响。兵团四师垦区电网(以下简称垦区电网)成立十余年来,负荷增长很快,很多区域网的用电负荷增长了几翻,特别是近几年,随着新型工业化进程的快速推进,内地企业纷纷落户新疆,为边疆新型工业化进程注入了活力,短期内负荷增长迅猛,很多新建线路和变电所需要增容。因此,短期负荷预测的重要性和准确性非常重要。     

工业厂房压型彩钢板屋面 施工要点及冬季冷凝水防治措施

随着建筑业的迅猛发展，新型建筑材料及新的施工工艺、施工技术层出不穷，屋面形式也改变了传统单一的“钢筋混凝土”的做法。尤其在工业建筑上，由于压型彩钢板屋面具有造型美、造价低、重量轻、强度高、建造工期短等优点，在网架屋顶形式的工业厂房中被广泛使用。但由于北方寒冷地区冬季气温较低、钢材导热系数大，再加上某些工业厂房内温湿度较高等特点，工业厂房内部冬季常常会遭受冷凝水“袭击”。     

H型钢轧后控制冷却技术的研究与应用

简要介绍了型钢厂中型线控制冷却技术，并对投入控冷前后产品的表面状态、显微组织、力学性能及轧件变形三方面进行对照分析。     

浅谈继电保护故障信息系统建设的若干经验

近些年。随着我国经济的飞速发展、百姓生活水平的快速提升，国内各大城市的电能消耗量日益增加，以至于电网系统的规模越发庞大。然而，在电力企业不断提高生产效率与总量的同时，各种电力系统、设备出现故障、损坏的机率也将逐步加大。为保证电网系统运行的安全、稳定。继电保护故障信息系统的建设尤为必要。     

氩激光对啤酒酵母菌生物效应的研究

本文应用全谱线氩离子激光辐照啤酒酵母菌,照射时间分别为4、8、12、16、20和24分钟等六组,照射后进行细胞培养及发酵啤酒的试验,并作多项生物学效应的测定,结果如下: (1)细胞死亡率的变化:正常培养的啤酒酵母菌,在对数生长期中细胞死亡率低于1％,但经氩激光处理后,死亡率随处理时间的延长而增大,各组分别为8％、12％、16％、21％、36％和49％。可以看出,当处理时间长于16分钟时,死亡率随时间的延长而大幅度增加。