介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。     

红泥坡铜矿地下开采对地表尾矿库影响的预测

为了确保地表尾矿库的稳定,采用有限差分程序FLAC3D模拟地下矿体开采对地表尾矿库的影响,计算矿体开采过程中地表及建筑物的变形量,并参照我国评判建筑物破坏等级的标准进行评判。通过模拟结果表明,岩层移动是一个自下而上传递的动态过程,地下开采对地表金智尾矿库产生的下沉变形大,为56cm,同时地表也产生了大量塑性扰动区,说明金智尾矿库处于不稳定的状态,在井下开采之前须闭库停止使用。     

曲极与平板电极面积的比较

Areacomparisonbetweencurvedandflatelectrodes1假设1．1单体电池的宽为w1．2曲板与平板电极的高都是h,电极厚度都是d。1．3曲板电极折n个折（如图）。有关曲折的参数a,d1和d2如图所示。2比较2．l一片平板电极的面积（单面,下同）th2．2一片曲板电极的面积thl2．3一片平板电极所占体积V＝hwd2．4一片曲板电极所占体积V;式（5）和（6）代人式（4）得到tdh＼hwdh‘wV;＝hwoh十安·igal一主十公”tw2．5比体积（单位电极面积占据的体积）2又1平板电极的比体积T—”“’“’”“””“““『””””rt,,＿,;＿。,,,,＿＿VI＿…     

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明：矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明：采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间...     

石灰窑富氧低碳技术分析与设计

结合“双碳”时代背景,重点分析了石灰窑富氧在节能、提产、燃料燃烧、CO₂排放浓度等领域的原理与优点;阐述了机后富氧、机前富氧设计方案以及用氧安全措施;给出了石灰窑富氧与CO₂资源化利用工艺流程;建议钢铁、化工、水泥等行业石灰窑采用富氧低碳技术,实现CO₂减排目标。     

二道河铁矿地下开采顶板下沉和地表沉降监测控制标准探讨

地下开采破坏了采场上覆岩层的应力平衡状态,引起岩层移动和地表沉降,影响到地表建筑物的安全使用与保护。针对二道河地表工程设施,从地层围岩稳定、经验公式和相关规范的角度探讨地表沉降和顶板下沉控制标准。通过计算分析得知:二道河地下开采过程中对地表建筑物及管线的沉降控制标准确定为12 cm;采场顶板下沉的控制标准确定为17 cm。给出了在目前工程条件下地表沉降和顶板下沉控制值,这对指导地下采矿工程的施工有十分重要的意义。     

地层划分对黄土高边坡稳定性分析的影响研究

以山西临汾—吉县高速公路地区坡度为45°,坡高为100 m的黄土高边坡为例,进行不同地层分层方法研究.利用SLOPE/W软件建立了4种分层方法模型,采用极限平衡法Morgenstern-Price法求解不同模型的稳定系数,探求不同地层分层方法对黄土高边坡稳定性研究的影响,以获得最优地层划分方案.分析结果表明,针对不同地...     

固体光气使用投料作业过程风险分析

通过介绍近年来固体光气使用过程中发生的3起典型事故案例，对固体光气使用过程中产生危害的原因进行了分析。并针对某企业对固体光气使用操作过程主要危险危害因素壹用作业条件危险性分析（LEC）方法进行风险分析，依据LEC法分析的风险等级，提出针对性的风险控制措施。     

钢-聚丙烯纤维增强人造花岗岩复合材料的制备与性能

为深入研究钢-聚丙烯纤维增强人造花岗岩复合材料（钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩）抗压、抗弯强度的影响因素,通过排水法实验研究了骨料堆积的空隙率,确定了骨料级配和实验指数q并对大量试件进行了抗压、抗弯强度测试,分析了钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料各组分质量分数、骨料堆积空隙率等因素对钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料抗压、抗弯强度的影响。实验结果表明:钢纤维与聚丙烯纤维能够明显增大钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料的抗弯强度,随着钢-聚丙烯纤维质量分数的增加,钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料试件的抗压和抗弯强度都逐渐增大;当钢纤维与聚丙烯纤维质量比为30∶1、钢-聚丙烯纤维质量分数为1.7wt%时,钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料试件的抗压强度达到最大,当钢-聚丙烯纤维质量分数为1.9wt%时,钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩试件的抗弯强度达到最大;黏结剂质量分数越接近骨料堆积空隙率,钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料试件的抗压和抗弯强度越大,当骨料质量分数为80wt%、黏结剂质量分数为11wt%时,钢-聚丙烯纤维/人造花岗岩复合材料试件的抗压、抗弯强度同时达到最大。