基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制

提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。     

发动机前支承橡胶多腔注射模设计

分析发动机前支承产品的性能、结构特点及橡胶注射机功能 ,设计了橡胶多腔注射模具 ,以改进单腔模制品性能如外观质量差、废品率高、效率低、劳动强度大的问题     

GPRS通信技术在电力负荷管理系统中的应用

提出一种基于GPRS通信网络的电力负荷管理系统架构，并且实现了基于GPRS通信技术的用电监控终端的设计。     

理论力学创新教育的理论与环境

在理论力学课程的教学过程中,注重教学方法的创新,实行课内、外创新训练和疑难问题讨论,并结合实施综合评价。通过这些创新与创新训练,使古典力学焕发生机与活力,以激发学生的学习兴趣,培养基本功扎实、有创新意识和创新能力的新一代大学生。     

浅谈计量与橡胶制品生产和质量管理

计量是实现单位统一，保障量值淮确可靠的活动。在橡胶制品生产和质量管理中，从原材料进厂检验、新产品新工艺的开发、生产过程工艺控制、到产品检验都需要进行大量的各种测量和控制，因此，没有准确可靠的计量，企业要组织科学、有效、合理的生产和管理是不可能的。本厂是汽车橡胶制品的重要生产基地，现为全国各大汽车制造公司配套生产优质橡胶制品，年配套能力20000辆份，我们在竞争中立于不败之地的法宝之一就是计量过硬。现将本厂经验简述如下。     

变曲面密封条模具的设计技巧

通过对汽车用角窗密封条的产品试验分析。针对产品变截面型腔的特殊结构型式，改进模具分面的配合部位，减少变曲面的加工面积，简化模具加工工艺，在保证产品密封性能的前提下，降低产品的制造成本。     

熔融金属处理用新型金属材料及耐火材料的研究

美国能源部和23家熔融金属公司(钢、铝及金属铸造)及其供应商正在致力于熔融金属处理用新型金属材料和耐火材料的课题研究。实验制定了分三步走的三年计划,包括在工业热浸线生产镀锌、电镀层扩散处理和Galvalume新电解槽部件材料的试验及在铝和金属铸造工业中试验新型耐火材料。工业调研和失败分析与研究活动一起推动了材料的发展。     

精馏塔泄漏与否的实验分析

我国大中型空分设备是多学科、多专业、技术密集型的机群成套产品,是由多个子系统组成的一个大系统.这个大系统内技术面广,可变因素多,覆盖空分设备产品规格多、跨度大.对产量、纯度、能耗和连续运转周期等项性能指标与测试方法做了简要规定,但尚不足以完整表征成套产品性能质量要求和安全要求.     

自循环粒子射流钻井提速工具机理研究

粒子射流钻井技术能够有效解决深井与超深井钻井效率低的问题。基于文丘里效应相关理论,设计了井下自循环粒子射流钻井工具,建立了流体在工具内部流动的压力模型,分析模型因素对钻头喷嘴射流压力的影响。结果表明:流体的雷诺数与管壁粗糙度对能量损失影响最大,加速粒子所需要的能耗其次,固液之间摩擦能耗较小。随着上喷嘴直径、岩屑质量分数与岩屑直径的变大,射流压力先增加后减小,存在最优值;随着喉管直径的变大射流压力逐渐变小;喉管长度的大小对射流压力没有影响。     

大型钢制焊接双层低温储罐设计若干问题的讨论

简介了大型钢制焊接双层低温储罐的基本结构及所采用的设计标准 ,提出了这类罐设计时必须解决的某些问题 ,重点讨论了保温结构和螺栓板结构及其在各种工况下的应力计算方法 ,通过以上计算 ,可较准确地校核所设计的螺栓板应力及边缘板是否上翘