风机不平衡研究

研究了风机不平衡的原因、特征和类型,给出了两种校正风机不平衡的有效方法,对正确的判断风机不平衡故障,确定风机不平衡的类型,消除风机不平衡引起的振动有着重要的现实意义。     

受控机构学的研究现状和发展展望

阐述受控机构学在精确实现给定运动上的重大意义，提出受控机构学这一新思想，并对受控机械学的立论依据，研究现状和发展进行了阐述。     

基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求，设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台，并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法，实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数，研究机器人关节角度序列获取方法，实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题，为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。     

受控机构实现给定函数的运动误差研究

刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据     

高线集卷站回转台传动系统的设计及其控制仿真研究

芯棒集卷站回转平台传动系统的稳定运转对整个高速线材生产线至关重要,其精确有效地控制具有非常重要的意义.对高线集卷站回转平台传动系统进行了设计研究,并对其控制系统进行了分析,建立其MATLAB仿真模型,对其进行仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性.     

应用神经网络和粒子群算法的振动式分选机参数优化研究

针对废旧铅酸蓄电池回收预处理工艺中极群分离问题设计了振动式分选机,并应用椭圆基神经网络近似模型和粒子群算法研究了振动式分选机参数优化问题。首先,以降低质量、降低应力和提高第3阶固有频率为目标,利用灵敏度分析获得影响程度最高的结构参数;其次,采用具有最高拟合度的椭圆基神经网络构建试验设计样本的最佳近似模型,并采用优化效果更佳的粒子群算法进行数值优化;最后,对优化前后的结构进行可靠性分析。结果表明:优化后结构质量降低了9.7%,最大等效应力降低了36.7%,第3阶固有频率提高了12.9%,结构可靠度提高了5.9%。     

重轨轨头淬火应力场的计算机模拟

利用有限元法研究了重轨轨头在淬火过程中的应力场分布。模拟计算的过程中利用等效热容法处理相变潜热对温度场的影响,用等效线膨胀系数法处理相变引起的组织应力,同时考虑了材料的非线性参数对温度场的影响。研究结果表明温度的模拟结果与实测结果吻合较好,喷风淬火可以产生较小的残余热应力,避免了钢轨的变形和开裂。     

弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析;计入动态误差分析后调整补偿运动,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析,直到实现轨迹综合误差最小;从而得到弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法。     

基于Ⅱ级杆组的连杆机构构成及运动仿真研究

基于V isua l B asic 6.0的计算机动画仿真技术,实现平面低副连杆机构Ⅲ级杆组模块、原动件模块的计算和画图程序;在原动件运动给定后,任意连接Ⅱ级杆组构成平面低副连杆机构;调用相应的计算和画图程序,实现平面低副连杆机构的动画仿真和运动分析图形。     

酚醛树脂为碳源制备铅碳电池负极材料的研究

以脱硫铅膏为原料、酚醛树脂为碳源,采用高温热解法在管式炉中碳化制备铅碳复合材料,考察了酚醛树脂与脱硫铅膏质量比、反应温度、反应时间对产物的影响。利用X射线粉末衍射仪对其进行检测,探究不同条件下所得产品成分上的差异;利用扫描电子显微镜对其进行SEM分析,观察其表面形貌及粒径大小,比较不同条件下所得样品微观结构上的不同;利用背散射BSEM和EDS能谱分析样品的元素分布情况。结果表明,酚醛树脂与脱硫铅膏质量比为4∶1、温度为450℃下反应2. 5 h制得的铅碳样品基本无团聚,且铅碳分布均匀。