基于机器视觉的大轴激光清洗控制系统研发

大型轴类零件表面污染层会严重影响设备的正常运转，甚至造成巨大经济损失，因此通过视觉技术与激光清洗来实现废旧大型轴类零件表面损伤检测与再制造具有重要意义。针对大型轴类零件质量大、轴径变化大、表面具有多孔和键槽等特征，提出并设计基于PLC的自动化激光清洗控制方案，完成了激光清洗装备的结构设计、系统的装配与PLC软件的编程设计，确定控制系统硬件的组成及选型，采用人机互动界面来控制命令和显示数据，并实时反映激光清洗系统的工作情况。结果表明：该系统具有可控可操作性，极大地提高了清洗效率，能够自适应不同轴段部位的清洗作业。     

机械基础教学团队建设

机械基础教学团队建设的总体思路是以先进的教育理念为指导,以教学内容改革为先导,以"知识、能力及素质三位一体"的培养目标为主线,创建一支年龄、知识结构合理,教学能力强,科研水平高的教学团队。该团队的建设主要采取了团队设置、课程建设及创新性改革等措施。     

U71Mn重轨淬火温度场及其影响因素研究

利用有限元分析软件对U71Mn重轨淬火过程中的温度场分布进行数值模拟,并通过不同的数据加载对各种可能影响温度场分布的因素进行研究.结果表明,准确选择淬火时加热、保温时间和风冷时的压强,能显著提高重轨的最终性能,对U71Mn重轨热处理中相关参数的选择具有重要的指导意义.     

潜艇振动噪声的控制研究

系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源：机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声，并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后，管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪声源。从管道的被动控制和主动控制两个方面论述了管道振动控制的研究现状，并对潜艇振动噪声控制的研究进行了展望。     

基于圆拟合的受控机构优化

本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.     

RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”、“运动时间特性”等概念;在此基础上,建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;基于W indows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性。     

受控机构优化的"二步综合法"

提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“多点”轨迹受控机构的优化模型；提出基于Windows奈件下的复合形法，求以补偿运动的位移为目标函数的优化解的方法；实例计算表明，该方法是实用可行的。     

基于遗传算法的钢铁产品生产计划模型研究

针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究钢铁企业生产计划的制订、执行和反馈等生产计划方面的问题;运用运筹学的规划理论并基于遗传算法,考虑分段以及环境变化的因素,探讨建立一个适用变化情况和环境的先进生产计划模型.同时,结合企业实际改进这些算法和求解过程,提出优化模型和优化方案.     

基于Windows条件下受控机构运动与动力分析

基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点，建立了受控机构的运动与动力分析模型；提出了在Visual C 环境下，受控机构的运动与动力分析程序。     

基于ANSYS的减速机齿轮有限元分析

采用有限元法研究齿轮轮齿在受到不同载荷的情况下,其齿根弯曲应力和应变的变化情况。结果表明,在静载荷的作用下,齿轮齿根处的最大弯曲应力和最大应变都在许可的范围之内;而当齿轮受到冲击,在动载荷作用下,齿根处的应力大于齿轮材料的屈服极限。结合对断齿形貌的分析,可推断出轮齿的断裂是在出现疲劳裂纹后受冲击载荷作用而产生的过载断裂。