受控机构实现给定函数的运动误差研究

刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据     

受控机构学的研究现状和发展展望

阐述受控机构学在精确实现给定运动上的重大意义,提出受控机构学这一新思想,并对受控机械学的立论依据,研究现状和发展进行了阐述。     

基于Pro/E、ADAMS与ANSYS的小车底板运动特性仿真分析

某厂对传统X射线测厚仪标定装置中人工运送标准板结构进行了改进,设计出一套用于自动运送标准板的装置,由于自动运板装置中运板小车结构采用悬臂梁方式,为确保装置能满足测量的高精度要求,需对运板小车中易出现变形的小车底板进行受力分析。仿真过程利用Pro/E、ANSYS、ADAMS在自身领域的优势共同完成对小车底板的静动态分析,并对ADAMS与ANSYS的仿真结果进行比较,得出基于精确动力学仿真的应力应变分析结果。     

应用神经网络和粒子群算法的振动式分选机参数优化研究

针对废旧铅酸蓄电池回收预处理工艺中极群分离问题设计了振动式分选机,并应用椭圆基神经网络近似模型和粒子群算法研究了振动式分选机参数优化问题。首先,以降低质量、降低应力和提高第3阶固有频率为目标,利用灵敏度分析获得影响程度最高的结构参数;其次,采用具有最高拟合度的椭圆基神经网络构建试验设计样本的最佳近似模型,并采用优化效果更佳的粒子群算法进行数值优化;最后,对优化前后的结构进行可靠性分析。结果表明:优化后结构质量降低了9.7%,最大等效应力降低了36.7%,第3阶固有频率提高了12.9%,结构可靠度提高了5.9%。     

铅酸蓄电池扫描成像系统的研究

针对传统铅酸蓄电池破碎方式的弊端,对其分解预处理提出一种新想法:检测出汇流条根部纵向高度,作为废旧铅酸蓄电池切割分离位置。利用X射线可被铅吸收的原理,使铅酸蓄电池在扫描范围内接受图像采集器线阵扫描,确定汇流条纵向高度。以自行研制的精确检测铅酸蓄电池汇流条高度的设备为研究对象,分析其运动需求。并以其为实验平台,结合工控机、通用win7操作系统、雷泰DMC1410B运动控制卡及其运动控制函数库,在Qt环境下开发设备运动控制系统。实现了铅酸蓄电池扫描成像系统的运动控制,并以简洁的人机交互界面形式供人员操作。     

基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题,基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术,降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求,设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台,并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法,实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数,研究机器人关节角度序列获取方法,实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题,为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。     

面向圆盘造球机动态特性的研究与优化

为提高圆盘造球机的动态性能,提出一种优化思路并对其盘体进行多目标优化设计。利用ANSYS Workbench对造球机的悬臂转子系统进行模态分析与谐响应分析,表明盘体为影响转子系统动态性能的关键结构。以盘体结构为优化目标,利用灵敏度分析确定设计变量,通过Response Surface Optimization得到5组候选设计点,借助基于熵权的模糊物元法得到最优设计方案。对优化前后的转子系统进行比较,其结果表明:悬臂转子系统的动态性能得到有效改善,盘体质量减轻了15.55%,转子系统前六阶固有频率均得到提高,且转子系统在x方向上的最大共振峰值下降了61.7%,y方向下降了49.4%,z方向下降了54.0%,为提高系统动态特性提供了理论依据和参考。     

桥式起重机有限元分析和疲劳寿命研究

以某180 t×24.85 m冶金桥式起重机为对象,应用有限元分析软件Ansys研究桥架的变形和应力分布状态,并与现场测试结果进行对比分析。结果表明,该起重机的最大挠度、静态Von Mises等效应力和第一阶固有频率均符合起重机设计规范要求。通过无损探伤发现桥架北主梁的下盖板上有裂纹,应用有限元分析和损伤容限设计对起重机裂纹的疲劳寿命进行研究,其分析数据可为起重机的日常维护检修和安全评估提供参考。     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.