液压增力平口钳的改进设计

文章对以往的液压增力平口钳的主要工作缺陷进行了分析，提出了后移补油孔和增加储油腔的改进设计方案，消除了钳体应力集中现象和液压油外泄情况的发生。变油的外泄漏污染为油的内部自动循环工作，使产品的维护和保养简易可行，使用寿命也大大延长。     

极点配置和状态观测器辅助设计工具开发

开发了一个运行于MATLAB环境的极点配置和状态观测器设计GUI辅助工具,帮助设计人员快捷、直观地完成相应的系统设计与仿真任务.在论述有关理论的基础上,以Matlab GUIDE为开发手段,进行该GUI辅助工具的设计.该设计的图形用户界面由GUIDE中的控件编辑、组合而成,控制算法通过调用Control System Toolbox中的命令函数来实现,为了实现不同控件callback subfunction代码之间的数据传输,采用global将要求共享的变量申明为全局变量.该GUI辅助工具可以做为Matlab SISO Design Tool 的有益补充.     

基于虚拟仪器的二阶系统仿真分析

为了评价控制系统的动态性能,以二阶线性系统传递函数为基础,在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建了二阶动态特性测试系统。利用仿真的方法,研究了在给定单位阶跃输入信号下如何求取系统的输出信号,得出了二阶线性系统的单位阶跃响应随阻尼比不同而变化的情况,最后通过实例给出了部分仿真结果。实验表明,仿真结果与理论分析结果一致。     

新型自动控制实验仪器设计

采用美国NI公司的硬件卡和软件开发平台,研制成功了一套基于虚拟仪器平台的新型自动控制实验仪器。与现有的同类产品相比较,该仪器将信号生成、信号记录功能集成在一块DAQ卡上,用传递函数仿真器取代电路系统,以广泛使用的Lab Window／CVI和Lab VIEW为开发软件平台,从而提高了该类产品的集成水平、数字化水平和通用性。