一类非线性离散时间动态系统的交替辨识算法及应用

表征产品在工业过程加工的质量、效率、成本、能耗或物耗等的运行指标与过程控制系统的输出密切相关,它们之间的动态模型往往机理不清,具有强非线性,难以用精确数学模型描述,但运行指标的预报对运行操作具有重要意义.本文利用工业过程在工作点附近工作的特点,将过程控制系统的输出与运行指标之间的动态模型描述成线性模型与高阶非线性项即未建模动态组成,对线性模型以及未建模动态提出了一种由改进的投影算法与未建模动态估计算法组成的交替辨识算法.最后,通过数值仿真实验和电熔镁炉的真实数据进行功率预报实验,实验结果表明了所提方法的有效性.     

再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制

赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.     

锅炉汽包水位系统的仿人智能控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉汽包水位控制的新方法．工业锅炉汽包水位的主要动态特性包括：非线性，非最小相位特征，不稳定性，时滞和负荷干扰．作者运用ＧＰＥ（Ｇａｕｓｓｉａｎｐａｒ－ｔｉｔｉｏｎｗｉｔｈｅｖｅｎｌｙｓｐａｃｅｄｍｉｄｐｏｉｎｔｓ）模糊控制器，构造了一种适用于多变量系统的加权模糊控制策略．该模糊控制系统用于锅炉对象汽包水位的时实控制．最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果．     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

基于模糊模式识别的漏钢预报

提出了一种基于模糊模式识别和采用学习方法的模糊决策网络的漏钢预报方法，同时对热电偶测温系统做了改进．实验表明该模糊漏钢预报系统不但可以准确对温度模式进行分类和预测拉漏事故，而且对于连铸生产过程故障诊断和产品质量评价也有一定的指导意义     

一类不确定非线性系统鲁棒自适应观测器设计的新方法

针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利 用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿 误差同状态估计误差间传递函数是严格正实的,从而取消了已有结果对未知非线性动态的 Lipschitz和匹配条件等的不合理限制.     

关于多变量非线性系统的自适应模糊控制

结合模糊逻辑系统、自适应控制和H∞控制,对一类非线性多变量未知系统提出了 新的控制策略,给出了控制算法的稳定性分析.仿真结果证明了所提控制算法的有效性.     

三维模糊控制器的结构研究1)

基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略，进行了三维模糊控制器的结构研究. 证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一个局部非线性PID型控制器，由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质.     

集成创新发展中国的自动化技术及产业

“十一五”期间,流程工业信息化的发展方向是绿色化与自动化,重点是新一代智能化控制系统.“节能、降耗、环保、安全”是我国经济可持续发展对制造业,特别是对流程工业的必然要求.     

运行优化控制集成系统优化设定软件平台的研究与开发

基于运行优化控制集成系统框架,针对现有上层优化设定软件存在标准化程度低、可扩展性差、资源无法复用,以及算法与软件系统深度耦合等问题,通过对功能需求的深入分析,提出了上层优化设定软件平台的体系架构,并综合利用计算机、自动化技术研发了可组态的上层优化设定软件平台.该平台以非编译方式聚合优化控制算法,支持多种算法实现方式.通过向优化控制模块库中添加不同行业的算法模块,可快速实现相应行业的优化设定系统的开发.在平台基础上快速开发了针对磨矿过程的优化设定控制系统,并应用到半实物仿真系统中进行测试,结果验证了所开发平台的有效性与易用性.