一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用 IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的 条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定 性和鲁棒性.     

邯钢计算机集成制造系统的设计与实施

将邯钢经验与CIM哲理相结合,在流程工业CIMSERP/MES/PCS三层体系结构的基础上,结合邯钢的实际生产经营活动,设计了具有邯钢特色的以财务管理为中心、成本控制为主线的计算机集成制造系统,开拓了企业管理新概念,实现了信息流、物流、资金流的集成,取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器

提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.     

一类模糊系统的分解性质和稳定性分析

探讨一类动态模糊模型的分解性质,通过一个简单的构造性的分解过程,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统.这些子模糊系统具有最简单的结构,从而可以简化模糊系统稳定性的分析及设计.进一步基于模糊系统的分解性质,引入分段连续的Lyapunov函数和S-procedure,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统的稳定性条件的一个新结果.     

基于RBF神经网络的摩擦补偿建模与控制

机械系统摩擦的精确数学模型很难建立,因此,尝试采用RBF神经网络系统在线逼近摩擦模型并将辨识结果作为控制算法的补偿项。在控制方法上,采用了基于RBF神经网络系统补偿的PD算法。在系统证明上,从李雅普诺夫函数中导出了自适应参数并且分析了闭环系统跟踪误差的有界性。利用Matlab对提出的方法及证明的有效性进行了验证。     

镁砂熔炼过程全厂电能分配实时多目标优化方法研究

镁砂熔炼过程具有多工况、群炉并行生产、高能耗等特点.在全厂供电容量约束下,为了最大化能源使用效率,需要根据全厂每台炉子的工况变化实时分配电能,实现全厂镁砂单位能耗与平均品位的多目标优化. 本文基于最小二乘支持向量机技术建立了镁砂熔炼过程全厂电能分配优化模型.根据不同工况下降低镁炉供电量对镁砂熔炼过程的影响程度,提出了基于工况优先级的电能分配策略.根据主熔工况下镁砂产量与品位指标函数的特性分析,推导出 主熔工况下电能分配模型决策变量维数缩减的条件. 为了提高多目标优化算法的运行效率,设计了一种快速非支配解集构造方法,用来提高传统多目标粒子群优化算法的寻优效率. 基于标准测试问题与现场实际例子对所提出的方法进行了检验.基于现场例子的实验结果证明所提出的方法能够避免工厂出现的用电超容量情况,并且提高了全厂用电效率.     

高压酸浸过程多工况切换控制方法

高压酸浸过程是一个典型的多工况、多输入多输出系统,在高压酸浸静态升温、动态升温升压及初始酸浸过程目前仍采用人工手动控制;而入矿酸浸过程则普遍采用常规的单回路控制器组成的控制方法,由于耦合作用的存在,此方法不能稳定控制釜内温度、釜内压力及釜内液位,导致浸出效率下降本文针对上述工况复杂强耦合的强非线性过程,将釜内温度作为切换机制,不同工况条件下分别采用不同控制器,实现其多工况过程的自动化.并成功应用在国外某大型氢氧化镍钴冶炼厂的酸浸过程,工业应用结果表明所提出的控制方法,有效地使釜内温度、釜内压力及釜内液位稳定控制在目标值附近.保证高压釜酸浸过程安全稳定运行,提高了浸出效率.     

典型赤铁矿磨矿过程智能运行反馈控制

冶金磨矿是典型的高能耗、低效率过程,其控制与优化不仅仅是使常规过程控制系统尽可能好地跟踪期望设定值,而且要控制整个过程运行,实现表征磨矿整体运行性能的磨矿粒度与生产效率等运行指标的优化.针对我国广泛使用的赤铁矿两阶段全闭路磨矿,由于其原矿石性质与成份复杂且不稳定、粒级波动大,磨矿运行指标不能在线测量,工况时变,难以建立过程数学模型,提出基于数据与知识的智能运行反馈控制方法,包括基于案例推理的控制回路预设定、磨矿粒度动态神经网络软测量以及多变量模糊动态调节器.为了验证所提方法的有效性,将所题方法应用于中国某大型赤铁矿选厂,取得显著应用成效.     

改进遗传算法在磁性材料组炉优化问题中的应用

牌号、交货日期、优先级、需求量等是磁性材料生产工单的属性,计划员需要依据上述属性寻求最优的生产工单组合以最小化生产成本并提高生产效率.针对磁性材料企业人工组炉存在的组炉时间长,组炉结果不优化问题.本文建立了磁性材料生产工单组炉优化模型.提出将该组炉问题转化为伪旅行商问题,并采用一种改进遗传算法求解.染色体编码采用从1到N的自然数编码方式,并设计一种基于最早完工日期规则的初始种群产生方法.引入精英选择策略和改进的贪心三交叉算子,优化遗传算法收敛速度和精度;引入逆转算子,提高遗传算法全局搜索能力.基于实际生产数据的仿真实验表明,建立的磁性材料组炉优化模型是合适的,所提改进算法是有效的.     

工业过程虚拟对象软件平台的设计与开发

针对复杂工业过程的对象难以在实验室建立及其仿真系统不能方便快捷开发的现状,提出采用组态软件及仿真软件混合编程开发工业过程虚拟对象软件平台。该平台采用前台界面层、中间通讯层、后台模型层3层结构,以多种可控数据交换方式实现前台界面与后台模型的无缝链接,制定二次开发规则,以平台程序为基础,可实现针对某一工业过程对象仿真软件的快速开发。最后以钢球磨煤机制粉系统的虚拟对象验证了平台的有效性。