第一届国际工业应用数学会议和第十六届IASTED辨识、建模和仿真国际学术会议简介

一、会议简况 第一届国际工业应用数学会议(ICIAM’87)于1987年6月29日至7月3日在法国巴黎召开。这次会议由德国应用数学和力学学会(GAMM)、英国应用数学学会(IMA)、美国工业应用数学学会(SIAM)和法国工业应用数学学会(SMAI)共同主办。会议组织单位是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)。这是一次规模宏大的国际学术会议,出席会议的有来自世界五十多个国家和地区的近一千四百多名专家和学者。大会共宣读论文千余篇。中     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

一种能有效克服不可测干扰的自适应推理控制策略

本文提出了一种新的自适应推理策略,它与其他推理控制的区别是:(1)基于最小方差原理设计推理控制器,而不是基于模型的逆;(2)将自适应预报技术同推理控制器的设计柔合在一起;(3)引入干扰预报措施,可以更有效地消除不可测干扰的影响。     

交流定速比传动系统的前馈自适应控制*

针对工程机械定速比传动的特点，提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法，控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成，构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统。按Ｐｏｐｏｖ超稳定判据确定比例控制增益和自适应控制律系数，利用优化方法寻求最佳值。通过仿真验证了这种定速比自适应控制方法的有效性。     

应用智能技术的电厂计算机集散控制系统

本文介绍了一个控制四台10万千瓦发电机组的电厂计算机集散控制系统，在下位机实现了发电机组各种控制功能的同时，上位机完成了对发电机组各种工况的监测。在此基础上，将智能技术应用于该系统，建立了机组故障诊断专家系统，在线对机组及相关设备进行故障诊断及报警。该系统是国内自行设计的第一套火力发电厂计算机集散控制系统，目前在东北电网的清河发电厂运行良好。     

宝钢连铸板坯动态轻压下模型的研究与开发思想(下)

3仿真研究连铸工序过程参数检测困难是公认的事实,要深入理解过程本身往往需要借助仿真手段。但是,仿真也往往是被人们诟病最多的方法之一,因为仿真毕竟不是真实的测量。3.1对仿真的理解本文所指的仿真就是用计算机程序展示数学模型的计算结果。所以,仿真精度就是模型精度,如果模型研究不到位,仿真精度就不高。多数专家认为连铸模型的精度并不高,这样仿真又有什么参考价值呢?为了理解这个问题,需要对“精度”的概念有更深刻的认识。不失一般性,我们可以把数学模型表示成如下的形式:O=M(I,C)式中,I,O分别为模型的动态输入和输出;C为模型的…     

基于模糊推理和自适应控制的协调控制系统 设计新方法及其应用

A novel design method for the coordinated control system is proposed in this paper, by integrating fuzzy reasoning with adaptive control and decoupling techniques. The industrial application results in a 300MW boiler-turbine unit show that the coordinated control system that uses this design method has better control performance and stronger adaptability than that of using traditional design method.     

带有神经网络补偿的机械手PD控制

提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络动态补偿机械手系统的非线性,改善系统的控制性能。该文的控制策略是基于离散时间模型的,可以直接应用到控制系统中。为实现该文控制方法,开发了基于半实物仿真技术的开放式机械手平台,并且在该平台上对该方法进行了实验研究,实验结果表明：该文所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。