强制循环蒸发系统的智能解耦控制

针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略.外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值,又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内,同时给出内层的出料流量和加热蒸...     

一种设计模糊-PID复合控制器的新方法及其在电厂控制中的应用

为提高大型火电机组过热蒸汽温度串级控制的性能，提出了一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法。该方法可实现在偏离工作点较远的区域模糊控制中起主要控制作用，在工作点附近则主要实施PID控制，实现了两种控制的优势互补，同时还为模糊控制器提供了一种系统化设计方法。实际工业应用结果表明：采用该方法设计的过热蒸汽温度串级控制系统比常规方法设计的系统具有更强的适应能力和良好的控制品质。图9表1参6     

基于改进DOB的矿物研磨过程最优运行先进反馈控制(英文)

Advanced feedback control for optimal operation of mineral grinding process is usually based on the model predictive control (MPC) dynamic optimization. Since the MPC does not handle disturbances directly by controller design, it cannot achieve satisfactory effects in controlling complex grinding processes in the presence of strong disturbances and large uncertainties. In this paper, an improved disturbance observer (DOB) based MPC advanced feedback control is proposed to control the multivariable grinding operation. The improved DOB is based on the optimal achievable H 2 performance and can deal with disturbance observation for the nonminimum-phase delay systems. In this DOB-MPC advanced feedback control, the higher-level optimizer computes the optimal operation points by maximize the profit function and passes them to the MPC level. The MPC acts as a presetting controller and is employed to generate proper pre-setpoint for the lower-level basic feedback control system. The DOB acts as a compensator and improves the operation performance by dynamically compensating the setpoints for the basic control system according to the observed various disturbances and plant uncertainties. Several simulations are performed to demonstrate the proposed control method for grinding process operation.     

两台交流电动机传动机械系统定速比控制的研究

对交流电动机传动机械系统定速比控制问题进行了理论和试验研究,提出了定速比跟踪控制的策略和变结构前馈复合控制方法,介绍了定速比控制系统的构成。仿真和试验结果表明,控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性,控制系统抗干扰能力,可靠性好。对工程机械的定速比传动具有普遍的适用性和应用价值。     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该 方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.     

基于PSO算法的生料浆配料过程的优化控制

针对烧结法氧化铝生产流程中的生料浆配料过程的工艺特点,将PSO算法应用在配料过程中的原料分配优化问题中,并构造了惩罚函数来处理配料过程中的各种约束条件.基于PSO算法的优化控制不仅可以保证生料浆的各项工艺指标达到设定值,同时可以保证配料成本最低.在某氧化铝厂的应用结果表明,该优化控制可以取代传统的人工配料生产方式,提高了生料浆各项工艺指标的合格率,降低了配料成本,实现了优化配料,取得了显著的应用效益.     

磨矿过程磨机负荷的智能监测与控制

磨机过负荷是磨矿过程的常见故障工况, 如果不及时、准确处理, 就会造成磨矿产品质量变坏甚至磨矿生产的停顿. 采用规则推理(RBR)和统计过程控制(SPC)技术, 提出了由SPC机制、过负荷监测模块和监督控制器构成的磨机负荷智能监测与控制方法. 该方法通过对磨机过负荷的智能监测与诊断, 由监督控制器自动修改控制回路的设定值, 通过控制回路的输出跟踪修改后的设定值, 使磨机负荷逐渐远离过负荷状态. 工业应用表明, 该方法能够实现磨矿生产的安全、稳定和连续运行.     

工业人工智能发展方向

本文结合工业自动化和信息技术在工业革命中的作用以及制造与生产全流程决策、控制以及运行管理的现状和智能化发展方向的分析, 提出了发展工业人工智能的必要性. 通过对人工智能技术的涵义、发展简史和发展方向的分析以及自动化与人工智能研究与应用的核心目标、实现方式、研究对象与研究方法等方面的对比分析, 提出了工业人工智能技术的涵义. 通过对工业人工智能和工业自动化的研究对象与研究目标对比分析, 提出了工业人工智能的研究方向和研究思路与方法.     

动力锅炉燃烧系统的模糊控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉系统新的控制方法.工业锅炉的主要动态特性包括非 线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制.运 用GPE(Gaussian partition with evenly spaced midpoints)模糊控制系统对锅炉对象的主汽压 进行了仿真研究和时实控制,模糊控制器能够克服许多干扰因素,产生了良好的控制效果,最 后给出了模糊控制同传统方法的比较结果.     

磨机负荷检测方法研究综述

为促进磨机检测方法的工业化应用和深入研究,综述磨机负荷检测的主要研究成果.按检测方式将磨机负荷检测方法分为仪表检测法和非仪表检测法.将基本具备现场应用条件,但功能有限的仪表检测法,按检测原理又细分为压差法、振声法、振动法、功率法、超声法等方法.将处于实验室实验、离线研究阶段及借助工业计算机现场应用的非仪表检测方法分为基于磨机外部响应信号和多源信息融合的检测方法.针对每种具体方法,总结了其特征、研究现状以及应用前景.最后指出融合多源信号并结合专家知识、机器学习进行智能检测的软测量方法是未来磨机负荷检测的发展方向.