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41.
42.
在煤岩体变形失稳破坏机理的基础上对矿震发生的机理。发生准则进行了研究,并对由于开采引起的矿震进行了数值模拟,从而可以对矿震问题进行定量化研究。 相似文献
43.
44.
主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题.在以往的研究中,机器人的视觉系统与电动机驱动系统住往是各自独立的构成控制体系,人们很少关注它们之间的关系,这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系,减少了获取更多信息的途径.本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型,通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源.此外,在该模型的基础上引入了强化学习,引导机器人进行动态避障.实验表明该方法是可靠的,能够满足实时性要求. 相似文献
45.
为了研究泥质岩在不同pH值溶液中的崩解特性,为酸雨地区泥质岩的利用提供理论依据和技术指导,选取阜新海州露天矿泥质岩为例,进行室内浸水崩解试验。对泥质岩在不同pH值溶液中的崩解现象、崩解物的颗粒含量和崩解比进行分析、利用X射线衍射(XRD)、荧光光谱分析,测试岩样矿物化学成分。试验得到以下结论:不同pH值溶液中崩解强度大小关系是:酸碱中性;随着循环的进行,泥质岩的崩解程度不断加深,崩解速度先增大后逐渐减小甚至消失;泥质岩中许多不能溶于水的矿物成分可以和酸发生化学反应生成可溶性盐类,是泥质岩在酸中崩解最剧烈的主要原因;考虑泥质岩所处环境pH值不同对工程建设有重要意义。 相似文献
46.
非等温条件下煤层瓦斯运移规律的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据流固耦合作用的基本理论,依据不同温度下,瓦斯的吸附解吸规律,提出也非等温条件下瓦斯运移的数学模型,给出了用有限元求其数值解的方法及程序。在此基础上,对受温度场影响下煤岩体应力情况进行了数值计算分析,为进行煤层气开采和预防,预测煤和瓦斯突出,合理进行瓦斯抽放等提供了理论基础和科学依据。 相似文献
47.
本篇论文从小说<惊心动魄一小时>的作者机特·肖邦的生活背景、写作特点、小说情节及其主要修辞手法入手,细致分析,认为这篇小说展现了大约两世纪前妇女的生活状况:那时的女性身处男权社会,被置于从属的地位,深受压迫与束缚,无法获得真正的自由.进而挖掘出了小说中所包含的女性主义中心思想:妇女们应联合起来反抗所有不平等的旧观念、旧传统,获得身心的真正解放和自由. 相似文献
49.
高温釉,并不是通常说的那种高温漆。这种釉料与玻璃是熔在一起的,它要经过700~850℃高温烧结成色,釉料颜色与玻璃表面都熔化为液体,各自产生一种链基。双方链基互吻相接构成整体,浸透于玻璃表层。我制作的国画作品就是这种方法做成的。 相似文献
50.
煤层深孔预裂爆破增透技术可以有效解决低透气性煤层瓦斯难抽采问题,通过研究不同爆破方法对煤体破坏范围的影响进而确定合理的爆孔半径对提高瓦斯抽采率具有重要的意义。以潞安矿区漳村煤矿3#煤层为研究对象,采用数值模拟的研究方法研究了双孔连续爆破应力波的传播过程及对煤层影响的范围。研究结果表明:单孔爆破模型应力波的传播特性以及爆破影响范围与双孔爆破模型存在明显差异,双孔爆破应力叠加破坏煤体的范围要远于单孔爆破对煤体的影响;通过钻孔间距为5 m、8 m和10 m的两孔连续起爆模拟结果比较,确定漳村煤矿3#煤层预裂爆破两爆破孔的合理间距为8 m。 相似文献