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基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成B细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体.根据抗原信息,机器人个体进行自主作业.利用抗体-抗体的作用力,机器人之间实现协作.结合机器人的自主性和协作性,系统在线对未知环境进行探测.算法还利用记忆库记录边界点来实现完全探测,省去记录大量环境地图信息.仿真实验表明算法能有效实现完全探测,且对个别机器人失效和通讯丢失有较好的鲁棒性. 相似文献
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面对国家宽带网络(NBN)带来的日益激烈的竞争,澳大利亚提供光纤到户(FTTP)的运营商OptiComm公司部署了增强的Brocade Netlron MLX、CER和CES路由器,其核心网络全面面向未来。这一由博科(NASDAQ:BRCD)本地合作伙伴ASISolutions部署的平台利用MPLS技术,帮助OptiComm提高网络灵活性、可扩一展性和可管理性。 相似文献
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脑电采集后得到的脑电信号(Electroencephalogram,EEG)中含有噪声信号,为了有效去除噪声并保留有用信息,本文在软阈值去噪的基础上,提出一种改进阈值去除EEG噪声的算法。利用小波变换对EEG信号分解,得到多层的高频系数和低频系数;根据分解层次不同,对小波系数进行自适应的阈值处理;将缩放后的小波系数重构,得到去噪后的EEG信号。以信噪比、均方根误差作为去噪效果的定量指标,将改进算法与硬阈值法、软阈值法、Garrote阈值法进行比较,结果表明,改进阈值法优于其他3种阈值法。 相似文献
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目的 为解决低照度视频亮度和对比度低、噪声大等问题,提出一种将Retinex理论和暗通道先验理论相结合的低照度视频快速增强算法。方法 鉴于增强视频时会放大噪声,在增强之前先对视频进行去噪处理,之后结合引导滤波和中值滤波的优势提出综合去噪算法,并将其应用于YCbCr空间。其次提取亮度分量来估计亮度传播图,利用大气模型复原低照度视频。最后综合考虑帧间处理技术,加入场景检测、边缘补偿和帧间补偿。结果 为了验证本文算法的实际效果和有效性,对低照度视频进行增强实验并将本文算法与Retinex增强算法、去雾技术增强算法进行了比较,本文算法有效地提高了低照度视频的亮度和对比度,减小了噪声,增强了视频的细节信息并减轻了视频闪烁现象,从而改善了视频质量。算法处理速率有着非常明显的优势,相比文中其他两种算法的速率提升了将近十倍。结论 本文算法保持了帧间运动的连续性,在保证增强效果的同时提升了处理速率,对细节和边缘轮廓部分的处理非常精细,具有目前同类算法所不能达到的优良效果,适用于视频监控、目标跟踪、智能交通等众多领域,可实现视频的实时增强。 相似文献
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远程虚拟桌面是用户桌面使用环境的虚拟化,可实现对操作系统及应用程序的集中管理和高效分发、迁移,使得用户在具备基本的硬件条件下使用自己的工作环境。虚拟桌面应用程序推送方案RVDvApp是在图形指令传输过程中实现过滤机制,推送单独的应用程序到客户端,从而实现基于虚拟桌面的服务分发,使得用户可以克服异构的执行环境,获取集中部署在服务器端虚拟机上的应用程序服务。 相似文献
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根据维修密集型企业的实际情况,提出了建立预防性计划维修系统的总体指导思想,并详细介绍了建立该系统的方法、步骤及运行方法。 相似文献