樟脑烯醛在合成香料上的应用

本文简要综述了樟脑烯醛在合成香料上的应用。     

一种提高彩色图像质量的改进滤波算法

基于彩色图像人们已经提出了很多噪声的滤波方法,这些方法主要是为了平滑去除噪声、保留图像的边缘和细节信息.但可以看到很多滤波方法为了保存图像的边缘和细节信息而在图像的平坦区域产生了不必要的噪声;反之,也有很多滤波方法在去除图像平坦区的噪声的同时也去除了重要的图像边缘和细节等信息.因此本文率先提出了一种改进的滤波方法,用算术均值滤波器(AMF)、矢量中值滤波器(VMF)两种彩色图像矢量滤波方法有机结合来实现图像滤波,试验证明该方法可以很好的克服前面滤波方法的不足,不但很好的保存了边缘和细节信息,而且还在平坦区域有很好的滤波作用,在抑制噪声和保留细节之间达到了一个很好的平衡.     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

水泥对泡沫沥青冷再生混合料的影响研究

水泥作为常用的活性添加剂对泡沫沥青冷再生混合料有着重要的作用,水泥的用量会直接影响泡沫沥青冷再生混合料的性能。文章通过室内试验设计了含有不同剂量水泥的泡沫沥青冷再生混合料,并对混合料进行劈裂、车辙和低温弯曲试验,评价水泥对泡沫沥青冷再生混合料的影响。结果表明:水泥和沥青在泡沫沥青混合料中共同发挥胶结料作用,水泥剂量超过1.0%时,水泥形成的胶结强度大于沥青形成的胶结强度;水泥剂量为1.0%~1.5%时,泡沫沥青冷再生混合料泡沫沥青冷再生混合料整体性能较优,满足作为路面基层或中下面层的使用要求;水泥剂量大于2%时,混合料低温性能降低。     

基于Solid Edge软件的虚拟装配及运动仿真

介绍了Solid Edge软件装配模块的主要功能，以油泵主要部件为对象进行虚拟装配设计，并进行了干涉检查，实现了运动仿真。     

Microstructure and mechanical properties of wrought magnesium alloy AZ31B welded by laser-TIG hybrid

The laser-TIG hybrid welding was mainly used to weld the wrought magnesium alloy AZ31B. The tech-nical characteristics of laser-TIG hybrid welding process was investigated and the interactional mechanism between laser and arc was discussed, at the same time the microstructure and mechanical properties of the wrought magnesi-um alloy AZ31B using laser-TIG hybrid welding were analyzed by optical microscope, EPMA, SEM, tensile ma-chine, hardness machine. The experimental results show that the presence of laser beam boosts up the stability of the arc during high speed welding and augments the penetration of weld； the crystal grains of magnesium alloy weld are fine without porosity and cracks in the best welding criterion and the microstructure of HAZ does not become coarse obviously. The elements profile analysis reveals that Mg content in the weld is lower than that of the base metal, but Al content is higher slightly. Under this experimental condition, the wrought magnesium alloy AZ31B joint can be achieved using laser-TIG hybrid process and the tensile strength of the joint is equivalent to that of the base metal.     

一种改进性能自适应ICA算法研究

研究高动态环境必须实时自适应追踪混合矩阵的变化,快速浮点独立成分分析(Fast-ICA)算法,可以达到快速收敛.依据梯度在线学习算法性能更好,但是它的缺点是收敛慢,并且依赖适当的收敛算子的选择.为解决上述问题,提出了一种依据梯度优化块自适应ICA算法(GBOBA/ICA),包含Fast-ICA和依据梯度在线学习两种算法...     

数据中心的航空公司数据仓库的设计

为了适应管理人员对决策支持系统的需要,许多企业纷纷建造自己行业的数据仓库来存储、使用、分析海量的历史数据。结合数据仓库的理论,提出了一种基于数据中心平台的航空公司数据仓库的基本体系架构,并就航空公司数据仓库的设计和相关技术等问题进行了探讨。     

某电站III区态势感知装置告警排查的分析及处理

电力监控系统网络安全态势感知装置主要是对厂站电力监控系统网络安全数据进行采集、分析处理并与主站系统通信的装置。从某电站III区态势感知装置告警着手分析,并根据报警信息制定了相应的解决措施,为后续开展相关工作提供参考依据。     

纳伏电压标准装置测量不确定度分析与评定

通过实验与经验分析,考虑零点漂移、环境温度、量程非线性、数据处理、信号衰减、信号传输、频率响应、噪声与干扰等因素的影响,对纳伏电压标准装置进行了测量不确定度分析与评定。给出了实验数据和评定结果,提出了提高纳伏级微弱信号测量准确度的建议。