复杂地质条件煤矿巷道多履带钻锚机器人运动学研究

针对复杂地质条件煤矿巷道存在的掘快支慢难题,提出一种集钻、护、锚于一体的多履带钻锚机器人群。依据巷道支护需求,设计钻锚机器人本体结构、钻机布置以及支护工艺,完成钻锚机器人三维建模;基于D-H法建立钻锚机器人钻机运动学模型,分析并求解顶板钻机与侧帮钻机正运动学解和逆运动学解,仿真得到钻机可支护区域的点状云图、末端运动轨迹等。结果表明顶部与侧帮钻机支护作业中能够避免钻机与机器人本体之间的干涉,实现准确、平稳运动至待支护位置,具有较强的稳定性和可靠性。     

中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动研究

为了探讨中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动,基于SIMPACK和ANSYS联合仿真,首先建立了中低速磁浮列车-桥梁/低置梁系统竖向耦合振动模型,以某试验线20 m简支梁现场动载试验为依据,验证此方法的可靠性。随后,根据所建立的中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动模型进行动力仿真分析,并探讨了不同参数对低置梁竖向动力响应的影响。结果表明：低置梁自振频率较高,一阶竖弯达32.9 Hz;低置梁框架跨中竖向动位移及加速度均较底板中心大,框架振动属于高频振动（相对于底板振动）,在50 Hz~100 Hz加速度显著大于底板中心;磁浮列车荷载加载频率较高,该加载频率（整数倍）易与低置梁自振频率重合或接近而产生共振效应,显著放大低置梁动力响应;随着支撑脱空长度的增大,低置梁动力响应显著增大,且增速加大,随着路基刚度和底板厚度的增大,低置梁动力响应减小,且减小的幅度变小。     

室内配电房混凝土地板的振动功率流场分析

室内变压器常安置于混凝土地板,运行时会引起地板振动并向外传播。以地板与四周边界固结并考虑地基的弹性,建立混凝土地板的振动分析模型,基于Hamilton方程及振型叠加法对地板的振动位移方程进行详细推导与求解。在此基础上,利用功率流方法对地板振动传播特性进行研究分析,得到变压器典型激振频率下地板的振动功率流传递特性与衰减情况;最后利用有限元法对地板进行谐响应分析,得到混凝土地板的振动功率流场分布图,并对不同激振频率下的振动功率流场进行比较与分析。     

多层框架建筑结构设计的要点探析

随着我国建筑行业的不断发展，对多层框架房屋建筑结构的设计提出了更高的要求，在钢筋混凝土建筑中，框架结构是一种常用的结构，具有结构布置灵活、抗振性好等优点，被广泛应用于多层建筑中，文章介绍了多层建筑结构设计的现状，结合工程实际探讨了多层框架建筑结构的设计特点。     

环境试验设备无线校准系统研究及不确定度评定

针对环境试验设备的密闭性的问题,本文提出一种无线校准系统来完成环境试验设备的校准。本文先就该无线校准系统的组成、校准过程和方法进行阐述,同时在空载的情况下,对该系统温度偏差的不确定度进行评定。为了验证环境试验设备的密闭性对温度测量值的影响情况,将其与有线校准系统对同一环境试验设备在空载情况下进行现场校准,得到两个系统下的校准结果,从而得到环境试验设备密闭性对于测量值的影响量,并对校准结果进行对比分析。实验结果表明,环境试验设备的密闭性对于测量值存在影响,无线校准系统更适合应用于培养箱温度的校准。     

CSO首席安全官，走向成功之路

如何获得成功,是记IT Pro们头疼的事情,也是企业信息安全高层不断思考的问题。人员作为业务流程中重要的组成部分,自身的安全素质成为企业信息安全项目成功的关键因素。本文将从企业的安全人力需求及IT Pro现状出发,逐步深入地介绍普通的IT人员如何成长为CSO（Chief Security Officer,首席安全官）,从而为IT Pro未来的职业生涯规划给出参考。     

HPLC-MS/MS法测定甲霜灵在马铃薯和土壤中的残留量及消解动态

建立了马铃薯和土壤中甲霜灵残留的高效液相色谱-串联质谱分析方法,研究甲霜灵在马铃薯和土壤中的残留量及消解动态。试验结果表明,甲霜灵在马铃薯植株和土壤中消解较快,半衰期分别为1.5～3.4 d和9.0～13.4 d。马铃薯中甲霜灵最终残留量为0.005～0.013 6 mg/kg,低于我国残留限量标准;土壤中甲霜灵最终残留量为0.020 8～0.395 0 mg/kg。该方法快速简便、准确可靠。     

磁流变减振器建模与试验

建立较为精确的磁流变减振器阻尼力模型是设计控制策略并获得良好控制效果的关键。基于流体动力学理论和磁流变液流变特性,对阻尼通道内磁流变液进行流体动力学分析,详细推导磁流变减振器阻尼力模型。结合阻尼通道处磁场有限元分析,完善阻尼力模型。最后试验测试自制磁流变减振器在不同励磁电流和不同活塞速度下的示功特性和速度特性,利用试验数据对模型进行系数辨识,建立磁流变减振器简化力学模型。研究结果表明,励磁电流小于0.8 A时,输出阻尼力试验值与计算值较吻合,当励磁电流增大,阻尼力试验值与计算值最大相差约100 N,计算值相对于试验值的误差在19%以内,该简化力学模型能描述磁流变减振器的基本力学特性,能为半主动悬架控制研究提供理论指导。     

雷州市南兴镇东林村新旧村聚落空间特征延续性探析

历史村落因各种原因走向衰落，新村开始大量建设。南兴镇东林村委会下的东林自然村是一个新旧村共存且发展较为有序的例子，旧村历史悠久，新村发展迅速。本文以东林自然村为研究对象，以东林新旧聚落空间特征的延续为研究重点，从村落整体布局、村落内部空间和建筑单体三方面归纳总结出东林新村的空间特点并对东林新旧村聚落空间特征延续性进行探析。