机器人应用的十大误区

当机器人技术在不断改进和发展时,越来越多的企业开始采购和使用机器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些误区,甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的？     

液体天车起升机构运行中存在问题及解决方法

本文对棒材事业部100吨系统7台液体天车桥式起重机起升机构系统的问题进行了研究。通过实践,从制动器失灵、减速器损坏、钢丝绳损坏、电器指令、天车工操作的失误等方面入手探讨科学预防液体天车故障的具体措施。     

复合诱变选育高产胞外多糖嗜热链球菌菌株

以甘肃藏区牦牛乳中分离出的嗜热链球菌为研究对象,通过紫外线(UV)和硫酸二乙酯(DES)的单一诱变和复合诱变,筛选出Q4F8高产胞外多糖突变株,该菌株具有良好的遗传稳定性。此外,脱脂乳培养基中的胞外多糖与粘度具有一定的相关性,这为今后筛选胞外多糖产生菌提供有效的途径。结果表明:单独诱变的效率低于复合诱变的效率,胞外多糖最高可达150.33mg/L,比初始菌株提高了80.95%。     

牦牛乳清固体饮料的配方设计及优化

为了充分利用牦牛乳清,开发出一种良好口腔刺激感的片状固体饮料。以牦牛乳生产甜干酪时排出的副产物乳清液为基础原料,45 ℃旋转蒸发,-55 ℃真空冻干成粉。采用感官加权总分为评价指标,通过单因素试验、L₉(34)正交试验和Box-Behnken响应面优化,确定饮料片的最佳工艺配方。结果表明,乳清粉添加量、阿斯巴甜添加量和崩解剂添加量对饮料片感官加权评分影响极显著(P<0.001)。最佳工艺参数为:28.75%的乳清粉,43.75%的崩解剂,2.75%的阿斯巴甜,8%的聚乙二醇6000,酸碱比为1.24:1,感官加权总分为4.04。产品直径约10 mm,重约0.50 g/片,崩解时间小于120 s,发泡量大于8 mL,料液pH为6.42,色泽透亮,香味怡人,口感清爽。该结果可作为指导乳清固体饮料生产的理论依据,为功能性乳清的开发提供应用潜能。     

真空冷冻—热风联合干燥对甘肃紫斑牡丹品质的影响

目的:揭示干燥工艺对甘肃紫斑牡丹花冠茶品质的影响。方法:采用真空冷冻热风联合干燥(FHCD)、变温热风干燥(VHD)和真空冷冻干燥(VFD)对紫斑牡丹鲜花进行干燥,测定3种干燥工艺下紫斑牡丹花冠茶的活性成分(花青素含量)和质量属性(水分含量、皱缩率和复水性),结合干燥工艺的能量消耗和紫斑牡丹花冠茶的感官特性(外观、茶色、口味等)对3种干燥工艺进行比较。结果:3种干燥工艺下的紫斑牡丹花冠茶花青素含量分别为8.63%,4.68%,12.26%,复水性分别为491.52%,433.28%,531.75%。与VHD相比,FHCD的紫斑牡丹花冠茶花青素含量增加了3.95%、复水性增加了58.24%、皱缩率减小了13.82%;与VFD相比,FHCD的效率提高了1倍,且能耗降低了51.79%。花冠茶的花青素含量与复水性和含水量呈显著正相关,相关系数分别为0.741和0.738。花冠茶的颜色与花青素含量有关,花青素含量规律为玫红色花冠茶>粉色花冠茶>白色花冠茶。结论:FHCD的紫斑牡丹花冠茶优质、高效、节能,其花冠茶花青素含量、水分含量、皱缩率和复水性分别为8.63%,9.46%,52.85%,492.40%。     

抑制牦牛乳制品脂肪氧化的研究进展

乳脂肪是牦牛乳中的主要营养成分,但其易氧化产生酸败。牦牛乳平均脂肪含量为5.51%,脂肪含量高于普通荷斯坦牛乳,且含有普通牛乳所没有的功能性脂肪酸。牦牛乳本身的高脂肪含量易使其乳制品受到各种内在因素和外在因素影响而发生脂肪氧化。深入分析影响牦牛乳脂肪氧化的因素,可以更好地控制牦牛乳制品的品质。本文综述了抑制牦牛乳制品脂肪氧化的内在和外在因素,并从自动氧化、光敏氧化和水分含量及酶引发的酶促氧化三个氧化途径对外在因素的影响的研究进展进行了阐述,研究各种因素如何影响其脂肪氧化的发生,对调控牦牛乳制品脂肪氧化和青藏高原牦牛乳产业化发展有着重要意义。     

胎次及天数对牦牛初乳活性成分的影响

采用双抗体一步夹心法酶联免疫吸附实验(ELISA),研究了五个胎次的天祝白牦牛初乳中免疫球蛋白G(IgG)、乳铁蛋白(LF)以及胰岛素样生长因子-Ⅰ(IGF-Ⅰ)在产后七天的浓度变化规律,为探讨白牦牛初乳的营养价值及其资源的合理开发和利用提供理论依据.结果表明:天祝白牦牛初乳中IgG、LF和IGF-Ⅰ在分娩后第1天且四胎浓度最高,分别为2404.41、2001.53和1206.48U/L,其后都随产后泌乳天数的增加急剧下降,5天以后下降速度趋于平缓.产后四天内牛初乳的IgG、LF和IGF-Ⅰ含量仍可达较高水平,营养价值丰富,具有一定的开发价值,因此在开发利用牦牛初乳产品时,为扩大牛初乳的利用率,可采集四天内初乳进行加工利用.     

一株产凝乳酶解淀粉芽孢杆菌的筛选、鉴定及酶学性质

采用酪蛋白培养基,从甘南牦牛放牧区分离筛选产凝乳酶细菌。通过形态学、生理生化特征和16SrDNA序列同源分析对菌株进行鉴定,并对该菌株所产凝乳酶的特性进行了研究。从牧区采集的56个样品中共筛选得到6株产凝乳酶细菌,复筛得到一株凝乳活力高、蛋白水解力低的菌株GN4.1,经鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens),在麸皮培养基中发酵48h,凝乳活力可达1011.56SU/mL,蛋白水解力为14.61U/mL。凝乳酶的最适作用温度为60℃,65℃加热10min后凝乳活力丧失;最适作用pH为5.5,在pH3.5～8.5内稳定性较好。预期该菌株所产凝乳酶有用于乳品加工业的潜力。     

源自合作藏区优良乳酸菌的酸奶发酵剂发酵条件优化

用从合作藏区分离筛选的嗜热链球菌Q4、保加利亚乳杆菌G4混菌发酵酸奶.通过单因素实验选取因素、外平,根据Box-Behnken实验设计对混菌酸奶发酵剂发酵条件进行优化.结果表明,在发酵温度为41.2℃、蔗糖添加量为5.2％、接种量3％、复配比例1:1条件下发酵酸奶,所得的产品品质最好.在此条件下酸奶感官评价评分预测值为88.52,验证实验的感官评价评分为89.67±1.53.     

N-氨甲酰谷氨酸对70～98日龄桂黄兔生长性能及血清生化指标的影响

探讨N-氨甲酰谷氨酸对桂黄兔生长性能及血清生化指标的影响。试验选取36只平均体重(1 650±50)g的63日龄桂黄兔,对照组和试验Ⅰ、Ⅱ组桂黄兔每天分别口服N-氨甲酰谷氨酸0、300和600 mg/(kg体重)。结果表明：N-氨甲酰谷氨酸对70～98日龄桂黄兔平均日增重、平均日采食量和料重比的影响均不显著;对桂黄兔血清总胆固醇及白蛋白浓度影响也均不显著,但试验组较对照组有所提高;对血清甘油三酯及血清尿素氮含量影响显著。随着N-氨甲酰谷氨酸添加水平的提高,血清总蛋白浓度提高,试验Ⅱ组显著高于对照组及试验Ⅰ组;血清尿素氮浓度提高,试验组与对照组相比差异显著;血清甘油三酯浓度提高,试验Ⅱ组显著高于对照组。70～98日龄桂黄兔不需额外补充N-氨甲酰谷氨酸。