改进模型预测控制的农机轨迹跟踪算法研究

针对无人驾驶农机进行轨迹跟踪时精度与稳定性较差的问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪方法。首先,建立农机车辆的运动学模型,利用粒子滤波对农机状态量进行估计来提高农机的定位精度;其次,在设计MPC控制器时引入了梯度投影算法,该算法相比于传统有效集算法减少了迭代步数,具有更快的收敛速度,提高了农机进行跟踪控制时的计算效率;最后,在淄博市某无人农场进行了农机轨迹跟踪试验。结果表明：该方法可以实现良好的跟踪控制精度,符合精准农业的作业要求。     

基于多判据融合的LSTM单相接地故障选线方法

配电网结构复杂、中性点接地方式多样,存在故障选线方法可靠性不高的问题。针对该问题提出了一种基于构造特征量的长短期记忆（long short-term memory,LSTM）网络单相接地故障选线方法。首先,通过搭建单相接地故障仿真模型,分析故障线路与健全线路接地前后电流、有功功率以及无功功率的变化特点,并基于此构造新特征;然后,结合多种特征选择算法选取特征量;最后,建立LSTM故障选线模型并采用实际故障数据进行算例验证,结果表明该方法具有故障选线准确度高的特点。     

基于LabVIEW的转子偏转修正电磁控制系统

结合虚拟仪器技术和电磁控制技术,以转子为研究对象,对转子的轴心轨迹进行采集、分析完成后,通过对转子进行电磁控制并加上相应的PID算法,调整主轴的偏心,并在此基础上开发了基于LabVIEW的转子偏转修正的电磁控制系统,实现了实时转子轴心轨迹的数据采集、信号分析处理、PID控制和电磁控制等功能,为大型旋转机械的在线监测控制系统的开发提供技术参考.     

高耸塔架结构节点损伤的指标分析与反分析两步诊断法

针对高耸钢塔架结构的损伤特点，建立了具有节点损伤的有限元模型，提出了一种指标分析与反分析两步诊断法：第一步，通过对节点残余力向量指标进行分析来确定结构可能损伤杆件的位置；第二步，把可能损伤的杆件的损伤因子作为设计变量，以损伤前后的杆端应变模态差向量的2范数作为目标函数，应用改进的混合遗传算法进行反分析运算，最终得到具体的损伤节点位置处的损伤程度．通过对一平面塔架结构的数值仿真分析表明，在理论上该方法是可行的．     

邓小平的农业发展理念——“两个飞跃”思想探析

邓小平关于农业“两个飞跃”思想包含着丰富的精神内涵;其立论基础是“农业是根本”的思想;主旋律在于改革;立足点是为民谋利;发展目标是社会主义农业现代化;精髓是解放思想,实事求是。     

微波作用下的固相有机反应的初步研究

介绍了微波作用下的固相有机合成反应的优越性,并进行了一定的研究探讨———Beckmann重排和Fries重排反应的无溶剂合成。     

浅谈建筑施工行业信用体系建设

文章介绍了我国建筑施工行业的发展现状,重点分析了该行业信用体系建设方面存在的问题以及成因。根据原因分析和行业特点,文章从政策完善、教育培训及引入独立第三方信用评价机构等方面提出了完善建筑施工行业信用体系建设的意见和建议。     

基于DSP的软开关电源的研究

开关电源广泛应用于航空、通信、交通等领域。随着高频技术、谐振技术的发展,全桥移相软开关电源广泛应用于低压、大电流开关电源领域,因此有必要对其进行研究。本文介绍了以高性能数字信号处理器TMS320F2812为控制核心的逆变电源控制系统的软硬件设计。     

活性染料超声波染色与常规染色工艺的对比研究

通过单因子试验和正交试验,对比研究常规条件和超声波条件下活性染料染棉织物上染百分率的差异,得出2种条件下活性艳蓝KN-R染棉织物的优化工艺.结果表明:超声波对染色过程有促进作用,可提高染料的上染百分率和K/S值,达到降低染色温度、缩短染色时间、提高染色织物皂洗牢度和固色率的目的;超声波染色优化工艺为:染料2%(owf),元明粉50 g/L,磷酸三钠8 g/L,染色温度50℃,染色时间105 min.     

国家发展计划委员会副主任王春正强调 积极的财政政策不要轻言淡出

~~国家发展计划委员会副主任王春正强调 积极的财政政策不要轻言淡出$人民日报!记者@富子梅 $人民日报!记者@严冰 $人民日报!记者@刘霄