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91.
一、文明食堂的创办缘起与内涵山南二高成立于2004年,在短短的6年中,山南二高从无到有,从普通高中到全区重点高中的变革,倾注着每个二高师生的心血.  相似文献   
92.
采用Visual Basic开发了摩擦磨损实验软件测试系统.介绍系统程序设计思想和具备功能,包括窗体界面、实验数据的实时采集、实时显示、分析处理、保存查看、打印输出和离线处理等功能.  相似文献   
93.
工件的位于实体之外的设计基准及被测几何要素,即本文所称之位虚要素,通过专用工装的合理设计,将之转化的工装上的可检验实体,才有效合理的解决问题,操作较为简便,准确性高。  相似文献   
94.
继电保护装置作为电力系统重要的组成部分,这种设备被用来保护电力系统的安全运行和在电力事故发生时,能够迅速切除故障。本文以lOkV低压电网系统为例,深入分析了继电保护配置的选择以及低压电网继电保护在运行过程中存在的问题,并针对此类问题提出了有力的防范措施。  相似文献   
95.
针对松花江流域存在季节性水环境容量不均衡的问题,以松花江干流哈尔滨段为研究对象,采用二维岸边排放模型段尾控制法,在动态水文设计条件下,计算COD和NH_3—N的环境容量。研究结果表明:计算区段内COD和NH_3—N的环境容量分布不够均匀,且COD环境容量分布均匀性更差;COD和NH_3—N的环境容量最大值出现在8月份,最小值出现在2月份,丰水期环境容量最大,枯水期环境容量最小;同时,实际环境容量要远远小于理想环境容量,且NH_3—N的环境压力更加严峻。动态水环境容量研究结果可为水环境容量的合理利用以及松花江水质保障提供可行的参考。  相似文献   
96.
牛国君  曲翠翠  潘博  付宜利 《机器人》2019,41(4):551-560
为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1 mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性.  相似文献   
97.
依据2014年8月全国大学生电子设计大赛辽宁赛区题目,采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AYLDC1000)作为金属物体探头,STC89C52单片机为控制核心,采用步进电机驱动L298N、集成稳压器7805和7812构成驱动电路,制定出一种扫描式金属探测器的设计研制方案。实验结果表明,该探测系统不仅检测精度高,性能稳定,易于扩展,并且通过扫描式的机械结构设计,简化了系统的结构,减少了扫描时间,降低了系统成本。并通过声-光报警装置,增强了系统的整体性能。  相似文献   
98.
焦家金矿提升系统于1989年投入使用,至今已运行了14年,井塔三楼卸矿站采用的是直轨、风动气缸卸矿,在上世纪90年代以前,我国大部分矿山的竖井提升系统采用这种卸矿方式,90年代以后,新建矿山大多采用了曲轨卸矿,不少原来采用直轨卸矿的矿山也进行了改造,由此可见,曲轨卸矿  相似文献   
99.
在用CIP.CIL法提金中,最慢的步骤之一是从负载的活性炭上解吸这种本文试图探讨通过将有机添加用于传统的NacL-NaOH洗脱液,以一种经济的方法,来改善此解吸过程的动力学之途径。试验过几种有机试剂,如丙二醇、乙醇胺、脲、N,N-二甲替甲酰胺、乙腈和乙醇。以实验室替代进行了试验。与前人的工作作了比较,并且将结构与用作基准的扎德拉法脱系统作比较。发现3.0%硫脲,2.0%NaOH和0.05%NaOh  相似文献   
100.
针铁矿的硫酸浸出印度研究了在硫酸中浸出针铁矿(包括人造针铁矿(G一0)和含有吸附钻的针铁矿[G—C_0(S)]以及含有共沉淀钴的针铁矿[G—C_0(C)])。研究发现颗粒是非均匀侵蚀的,是优先在多畴晶界上浸蚀的。浸出母液的红外光谱结果表明,SO_2是...  相似文献   
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