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视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性. 相似文献
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一款小巧新颖的Web查表程序 总被引:1,自引:0,他引:1
以Visual Studio 2005环境下数理统计查表Web应用程序成功的开发实践为基础,本文叙述Web查表通用应用程序开发的设计过程和实现方法,内容包括系统的总体设计、数据库设计、ASP.NET网站建立、XML Web服务建立与设计、Web窗体设计、类代码设计以及系统测试和发布等。系统以XML Web服务调用Excel内置函数或直接调用Access数据表提供各类数理统计表的数据源,立足新颖,小巧便捷,实用性强,可发布在单机、局域网和Internet上,供用户作为工具使用。系统还可作为其它数理统计应用软件的复用或共享软件。 相似文献
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研究了激光工艺参数的波动对钛合金表面着色稳定性的影响,以及不同激光工艺参数下钛合金表面色块的微观形貌和元素组分。在钛合金表面制备了橙、金、蓝、绿、紫等5种颜色的色块,通过重复实验获得各种成色稳定的色块对应的扫描速度、功率和线间距,实现了在20 J/cm2左右的较低激光能量密度下,在钛合金上获得欧几里得距离?E*ab<7的稳定颜色。分析了激光工艺参数在等量或等比变化下的成色稳定性,结果表明,在间隔为1μm的线间距扰动下,?E*ab值的波动最大,不利于稳定成色。从样本的微观形貌、结构、元素组分等方面分析了不同色块的微观结构和元素组分差异,结果表明,激光作用后,样本表面分别形成了裂纹状、团块状有明显差异的两种微结构,且氧、碳元素含量区别明显。激光诱导钛合金表面着色是激光作用于材料表面形成的热效应导致的材料升温与表面钛氧化物形成共同作用的结果。 相似文献
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茅台环境整治地块3幢高度均为58.5 m的高层楼房爆破拆除工程,重点防护对象有60 m外的酒库酒坛,楼房前方21.5 m处的公路和50 m外的酒厂玻璃厂房,楼房后侧2.4 m处的污水管道,以及楼房侧方38 m外的彩虹桥。运用理论计算并结合数值模拟方法对楼房倒塌距离、爆破振动、爆破冲击波、爆破飞石距离和触地振动进行爆前验算,用沙袋草垫墙和开挖减震沟的方法对触地振动进行防护,用沙袋草垫和钢板组合对倒塌方向的公路进行防护,人工焊接钢结构对楼房后侧污水管进行防护。经过测量,酒库处振动峰值为0.28 cm/s,彩虹桥处振动峰值为0.77 cm/s,满足爆破振动要求。 相似文献
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为了降低汽车的失窃率,满足人们对于智能化防盗的需求,设计出了一种融合射频识别技术和全球移动通信网络的汽车安防系统;系统以德州仪器公司的八位车用微控制器STM8AF51AA为控制核心,恩智浦公司的射频读卡芯片MF RC522能迅速识别车主的身份,实现无钥进入和无钥启动功能,热释电红外传感器和振动传感器完成现场监控功能,Simcom公司的GSM模块SIM300DZ实现短信或电话设防和解防,并通过AT命令远程控制汽车的状态;实践表明,与传统的汽车防盗系统相比,系统能唯一识别车主身份,安全性和可靠性提高,实现了智能化防盗和远程控制的统一。 相似文献
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文章阐述了吉祥符号的含义,以及在现代广告设计中的应用和价值意义。在广告案例分析中深入地研究了吉祥符号在现代广告设计中的应用,提出现代广告设计融合吉祥符号的特点,可以有效地提高广告设计的审美内涵和文化意蕴,并充分展现我国悠久的传统精神和鲜明的民族特性。 相似文献
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Struts是目前Java Web领域使用最广泛的框架,研究了MVC设计模式以及Struts框架中的主要组件。详细描述了将Struts框架应用到实际项目中的过程。实践表明:利用Struts框架可以提高Web开发效率以及系统的可扩展性和维护性。 相似文献