异步电机的非线性自适应反步控制器设计

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.

     

内燃机车主发电机绕组直流电阻测试仪的设计

根据机车主发电机绕组测试检修的技术要求,结合单片机技术,开发出机车主发电机直流电阻测试仪。该测试仪能自动安全地完成机车主发电机绕组的检测,保证精度的前提下,缩短了检测时间,提高了生产效率,降低了劳动强度,改善了工作环境。     

中国PC显示器整体市场压力缓解

根据《IDC中国PC显示器市场季度跟踪报告》显示, 2009年上半年中国PC显示器整体市场规模达1,915万台,其中CRT出货量仅占2.2%,与2008年下半年相比下降60.4%,与2008年上半年相比下降72.2%;LCD出货量占97.8%,环比上升17.7%,同比上升23.6%。其中与PC捆绑显示器占整体出货量的36.6%,独立销售部分占整体出货量的63.4%。     

自己动手打造低价高效的教育城域网——邗江教育局网络改造侧记

正为促进教育资源共享,充分发挥信息技术在教育教学中的重要作用,邗江教育局对城域网进行了改造,新的城域网采用扬州电信提供的VPN电路服务组建,代替原有的网通VPN线路。将下属     

玩转信息技术课

信息技术是一门动手能力极强的学科,所谓"实践出真知"在这门课上更是体现得淋漓尽致。那么如何激发学生的兴趣,让学生真正动起来,流连驻足于我们精心准备的教学预设呢?我觉得从"玩"入手是个不错的选择。     

看清本质——解读主流LCD尺寸之惑

目前市场上主流LCD显示器的尺寸越来越多,从185英寸到21．5／21．6英寸,甚至23／23．6英寸等非“常规”尺寸,加上常规的19／20／22／24英寸等,屏幕比例也有16：10和16：9,使得目前显示器市场尺寸有些“混乱”,加上各尺寸分辨率也不尽相同,让普通消费者在选购液晶显示器时有点不知所措,不知道买什么尺寸有更高的性价比,并且更适合自己的应用。不用担心,本篇关于LCD尺寸的文章就能为你解读主流LCD尺寸之惑。     

还原型谷胱苷肽(GSH)作用下土壤磷酸酶动力学特性研究

采用室内培养方法研究还原型谷胱苷肽(GSH)对黑土和棕壤磷酸酶动力学特性的影响.结果显示480mg kg-1(以风干土重计)的GSH处理的黑土磷酸单酯酶、三酯酶和棕壤的二酯酶、三酯酶Vmax值显著大于对照,证明GSH是通过增大酶量实现Vmax值的增大.试验中GSH处理的棕壤磷酸单酯酶及黑土的磷酸二酯酶Km值显著低于对照,说明GSH改变了酶结构,增强了酶与底物的亲和力.     

基于DSP的高阶COSTAS锁相环的设计

COSTAS环是一种闭环自适应系统,用于提取相干载波.本文主要介绍了一种用于载波同步的高阶COSTAS环路,用于完成MPSK的相干解调中的载波同步.本文提出了一种便于软件实现的COSTAS环路的简化结构,用于完成8PSK的载波同步,并详细讨论了采取数字信号处理器(DSP)编程实现COSTAS环路的一些问题.     

高密度DCS机柜散热仿真分析与试验研究

针对高密度DCS机柜散热研究较少且分析复杂的现状,提出了基于SolidWorks Simulation进行仿真分析的方法。通过瞬态散热仿真及试验研究,对比了不同模块配置、不同散热工况下的高密度机柜内部温度变化,配置出针对高密度机柜散热效果较好的方案,以满足温升要求及客户定制化需求。     

大型工件部分点云与整体点云的配准方法

部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性.