微位移控制液压系统建模与模型辨识

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明：液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明：二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7 μm。     

盾构掘进机推进力计算模型

为了解决传统基于经验系数的盾构掘进机总推进力计算公式在确定推力时存在随机性的问题,在分析盾构掘进机总推进力的各种影响因素及计算方法的基础上,以直径为6 m的地铁盾构为对象,计算在盾构掘进过程中受到的各种推进阻力,通过对比忽略次要部分,建立盾构推进分项阻力计算模型.利用土压平衡盾构模拟试验台对在黏土和砂土2种土质条件下的计算模型进行验证.结果表明,土压力在推进力计算中发挥关键性作用.为了进一步修正分项阻力计算模型,提出切深率的概念,分析切深率与盾构总推进力之间的关系,确定由土压力与切深率2个重要因素组成的推进力计算模型.     

基于FTP的多片C66xx系列网络动态加载

用户可执行程序上电自启动是嵌入式程序运行的前提和基础.本文介绍了TI的多核DSP启动原理与流程、启动方式选择和配置,启动文件格式生成和文件内容分析,针对系统中多DSP的程序更新引导,提出了一种基于网络FTP的动态加载方法,详细阐述了多片网络动态加载的实现步骤,为系统调试和程序更新提供了新的实现方法.     

大学生综合素质评价指标体系与方法研究

首先,从系统性、导向性、科学性、可比性和易操作性原则出发,构建出了一套大学生综合素质评价指标体系。其次,提出了基于二元语义信息处理的理想点法,并将该方法应用于大学生综合素质评价中。最后,给出了一个具体的示例以验证该方法的有效性。     

高校餐饮改革:在"四化"路上大步迈

高校饮食如何抓住社会餐饮业快速发展的机遇，积极走出校门、树立品牌和形成规模，成了高校饮食领导和广大员工思考的重要问题，笔者根据高校饮食经营的实际经验，认为只要坚持饮食价格大众化、加快伙食品种多元化、推进加工生产科学化和经营方式连锁化，方能稳固占领校内市场，全面拓展校外市场，真正实现我国高校饮食社会化的改革目标。坚持饮食价格大众化 凸现高校饮食宗旨高校伙食价格问题是高校后勤工作中最敏感和最受关注的问题，由于校内主要消费者都是无固定收入的学生，因此必须注意坚持伙食价格的大众化。特别是随着教育收费制度…     

凹槽深度对新型平衡鼓性能影响的研究

提出了一种带凹槽的新型平衡鼓结构,并研究了新型平衡鼓凹槽深度对平衡力和离心泵外特性的影响.利用CFD软件模拟分析了不同凹槽深度时新型平衡鼓的间隙泄漏量及两侧压差变化情况;通过试验分析了新型平衡鼓不同凹槽深度时泵的性能和残余轴向力情况,并对试验结果和数值模拟结果进行对比分析.研究结果表明:凹槽深度是影响间隙泄漏量及新型平衡鼓轴向力平衡的重要因素,随着凹槽深度的增多,间隙处的泄漏量减小,轴向力的平衡鼓效果更好.     

液化空气储能技术应用现状和展望

液化空气储能技术是一种新颖高效的能源系统集成方案.常规液化空气储能系统由空气液化储存、空气膨胀发电和空气蓄冷换热3个相互联系的子系统组成.用电低谷时,低温液化空气暂时储存于液空贮槽中;用电高峰时,气化后的高温高压空气驱动发电膨胀机对外输出电能;空气蓄冷换热子系统主要起到回收冷量的目的.与其他储能方式相比,液化空气储能具...     

基于菱形高斯组合窗滤波的四波横向剪切干涉相位重建

针对四波横向剪切干涉(quadriwave lateral shearing interference,QLSI)相位重建中现有常规滤波窗提取差分相位时存在易受噪声、频谱泄漏和其他级次频谱串扰影响等问题,提出了一种采用菱形高斯组合窗滤波的相位重建方法。通过由频谱面内的菱形窗和垂直于频谱面的一系列二维高斯窗组合而成的滤波窗,从QLSI干涉图中提取两正交方向的差分相位,最终由两个差分相位通过基于最小二乘的傅里叶变换法重建出待测相位。采用标准样品进行实际测量,比较了使用菱形高斯组合窗和其他四种常规滤波窗滤波对重建相位的重建相位差、均方根误差(root mean square error, RMSE)和峰谷(peak to vally,PV)误差的影响。结果表明:本文提出的方法重建相位的相位差最接近样品标称值,重建相位的RMSE误差和PV误差均取得最小值,可以有效提高相位重建质量。     

常见光引发剂对水性UV光油固化的影响

光引发剂是水性UV光油体系的重要组成部分,对光油的的固化反应起着决定性作用。本文考察了光引发剂的种类及含量对光油固化效果的影响,选用不同的光引发剂设计水性UV光油的配方,测试比较其固化性能。不同的光引发剂及其在配方的的含量会影响水性UV光油的固化效果,测试结果表明907的固化速率较快,1173的固化速率较慢但是黄变影响最小。同时考察了光引发剂不同含量对水性UV光固化性能的影响。