一种分层式2PC协议通信算法研究

针对分布式数据库系统的分层式2PC协议提出了一种实用的通信算法——通信树算法。该算法关于结点数N所用时间为O(In(N))阶。其基本思想是给除通信源节点外的其它参与节点分配适量的通信工作，减少发送源结点的工作量，以达到缩短系统响应时间的目的文章给出了通信树的构造算法和通信时间函数，最后列出了不同结点数的几个主要通信时间参数比较数据。     

实现SOLAR-B卫星超高精度指向控制的系统技术

太阳观测卫星(SOLAR-B)是文部科学省国立天文台(NAO)和宇宙科学研究本部(ISAS)正在研制的一颗执行观测太阳活动任务的卫星，按计划将于2005年夏季用M-V火箭发射到轨道高度为600km的太阳同步轨道上。     

Sr2Fe1-xAlxMoO6(x=0,0.3)陶瓷的低场磁电阻效应研究

用传统的固相反应法合成了Fe位Al掺杂的双钙钛矿型氧化物Sr2Fe1-xAlxMoO6(x=0,0.3),并研究了它们的低场磁电阻效应.无磁性Al3+离子的Fe位掺杂打破了晶粒内部Fe离子和Mo离子的交替有序排列,将晶粒内部的亚磁性区域分割成很多尺寸更小的区域,提高了磁场灵敏度,从而使得Al掺杂样品在低温时的磁电阻比未掺杂时的Sr2FeMoO6提高一倍以上;但是Al掺杂后样品的磁电阻随着温度的升高而迅速下降,表现出更强烈的温度依赖性.     

基于机器视觉的纸张匀度金字塔结构分析方法

以纸张为研究对象 ,研究和开发了纸张匀度的机器视觉检测方法 .在图像预处理的基础上 ,结合金字塔结构的特点 ,给出了改进的金字塔结构分析方法 .用该方法对纸张匀度进行了检测和分析 .实验结果表明 ,该方法可行、有效 .     

刀具的修磨质量及几何参数对已加工表面质量的影响

为了研究硬质合金刀具用于有色金属精密切削的可能性及其规律性,对几种硬质合金刀片研磨后的刀尖状态进行了对比分析,提出了刀尖附近微特征参数影响已加工表面质量的数字指标——锯齿影响系数,并进行了试验论证;初步研究了刀具的几何参数对已加工表面质量的影响。     

载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

超大跨度行走桁架塔机及其安装

介绍了上海世博园主题馆安装屋顶太阳能板的新型36m超大跨度行走塔式起重机，鉴于该工程的特殊性，专门为其设计了36m空间桁架行走装置。通过工程实践证明该大跨度行走塔式起重机的布置方案和施工工艺较为科学合理，为同类屋面架设施工提供了有益的参考。