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本文报导了通过溶胶—凝胶法制备Pb_(1-x)CaxTiO_3(x=0.1~0.3)铁电陶瓷原料粉末,所得粉末具有较高的活性、纯度和均匀度。研究了不同掺CaO量对晶体结构和烧结温度的影响。在PCT晶相生成前未发现有烧绿石或其它过渡晶相的出现。使用该粉末通过1000~1200℃的烧结过程,所得PCT陶瓷可达理论密度的88~94%。 相似文献
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针对传统的雷达伺服系统精度受动态设计中系统自身因素的制约而达不到期望特性的情况,提出了一种高阶无静差系统的实现,即把复合控制引入位置回路,前馈至速度回路输入端。将此种方案应用于某型雷达伺服系统,仿真实验表明在不影响系统稳定性的前提下,可使系统的幅频特性在低频段表现出极低的斜度,加速度常数增大,加速度误差减小,系统精度显著提高。 相似文献
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94.
95.
为了提高上肢外骨骼机器人的拟人化程度及关节柔性,设计了一种由串联弹性驱动器和鲍登线驱动的4自由度柔性上肢外骨骼机器人.首先,设计一种六连杆双平行四边形机构,建立肩关节虚拟转动中心,满足人体肩部3自由度运动需求.然后,设计基于串联弹性驱动器和鲍登线的驱动模块,将驱动器和机器人关节分离,降低结构的复杂度,减轻关节质量,实现力矩/位置信息的反馈.最后,构建机器人运动学及动力学模型,设计关节阻抗控制器并对样机肘关节进行阻抗控制实验.由实验结果可知,刚度系数在0.5 N·m/(°)~1.5 N·m/(°)时,力矩跟踪均方根为0.33 N·m;阻尼系数在0.001 N·m·s/(°)~0.01 N·m·s/(°)时,力矩跟踪均方根为0.57 N·m.实验结果表明,调节阻抗控制器中的阻抗系数能够改变关节的刚度和阻尼特性,从而提高人机连接的柔顺性.因此该机器人可以满足康复训练需求. 相似文献
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地下水是地下工程设计考虑的关键因素之一,直接关系到岩土工程的稳定性及结构安全。工程运行期大量地下水位实测数据信息,如实反映了工程运行状态和周围环境,对地下水分析评估和工程安全性评估十分重要。通过建立监测数据定量分析数学统计模型,对大量长序列实测数据采用回归拟合方法,获得地下水分布及其主要影响因素。以天荒坪一级抽水蓄能电站为例,利用运行20年以来的实测数据,对工程区域地下水分布及其渗流影响因素进行了分析评价。研究成果对工程实测数据分析、地下水分布、防渗效果评价、运行管理等有重要参考意义。 相似文献
97.
98.
单位测试服务器虚拟化,测试环境是使用微软Hyper-V Server2012 R2。在进行故障迁移测试时,提示迁移时无相应的安全凭证,无法进行迁移。将服务器间实现了通信的互相信任,建立安全通信通道后,故障消除。 相似文献
99.
单位在替换下来的IBM System X3650服务器上安装了微软的Hyper-V Server2012 R2虚拟化软件,运行时出现虚拟机监控程序无法运行现象。经排查发现,IBM SystemX5650启用Hyper--V虚拟化时,要在BIOS中把“Virtu&lizatbnTechnology”和“ExecuteDisable”两项设置都为Enabled方可正常运行。 相似文献
100.
总结近年来国内涂料工业的发展及与发达国家的差距 ,分析“技术民族主义”给行业带来的影响 ,提出了在制定国标过程中需注意的一些问题 相似文献