面向边缘计算的人工鱼群搜索任务调度

如何将计算任务分配到合适的边缘计算资源上进行计算,以满足边缘计算环境下用户的计算需求、提高用户任务请求 的服务质量,是边缘计算中面临的关键问题。 本文提出一种基于人工鱼群搜索的边缘计算任务调度方法(AFETSA)。 将人工 鱼群搜索算法和边缘计算任务调度模型相结合,采用非线性递减函数动态地调整人工鱼的视野范围和步长,以提高启发式任务 调度算法的全局搜索能力,降低任务的计算时延;同时与禁忌搜索算法进行融合,通过引入忌禁表,在每一次迭代中防止算法陷 入局部最优,提高算法的寻优能力。 CloudSim3. 0 仿真平台实验评测结表明,本文所提 AFETSA 方法和已有的 AFSA、ACO 和 PSO 这 3 种调度算法相比,在任务执行时间、算法稳定性、负载均衡方面都有明显的提升,可充分利用边缘服务器计算资源,提 升计算任务的计算性能,有效解决边缘计算中任务调度不均导致的时延过高和负载不均衡问题。     

核电蒸汽发生器堵管技术研究进展及其在高温气冷堆的应用前景

高可靠性的蒸汽发生器堵管技术是核电站安全运行的重要保障,与压水堆相比,以高温气冷堆为代表的第四代核电技术由于蒸汽发生器内传热管服役温度显著提高,对现有的蒸汽发生器堵管技术提出了新的挑战。对此,本文首先基于国内外文献报道,总结了现有压水堆蒸汽发生器堵管技术的工作原理与技术特点;其次,总结了国内外蒸汽发生器自动化堵管系统的开发与应用现状;之后,就高温气冷堆蒸汽发生器的服役工况与场地条件,提出了现有堵管技术在高温气冷堆应用方面面临的挑战及改进方向;最后,针对堵管技术的发展现状与高温气冷堆的技术需求,从装备要求、施工可行性和堵头质量的长期有效性等方面指明了自动化堵管技术的发展方向,以期为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的发展提供借鉴。     

剪切增稠液及其复合材料

剪切增稠液以其独有的剪切增稠效应引起了研究者的关注,以其为增强体开发的复合材料显著增强了基体材料的抗冲击性能。首先综述了剪切增稠液的基本性质、影响剪切增稠行为的因素、新型剪切增稠液体系和不同剪切增稠体系的增稠机理,然后概述了基于剪切增稠液制备的复合材料在防弹防割刺、抗冲击和夹层结构等领域的应用,并对其作用机理进行了阐述,最后展望了剪切增稠液及其复合材料的发展。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现

在分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基础上，详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究，给出了电流仿真波形，并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A，对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明，SVPWM能有效地提高电机的运行性能。     

自组织映射法在机械故障诊断中的应用

自组织映射法是由Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ提出的一种人工神经网络模式,它能把高维的信息数据以有序方式映射到低维的网络上,形成一种拓扑意义上的有序图。由于其有序性,使得信号空间图成为许多输入信息及其关系的群落图。每个图可用灰度深浅不等的方块阴影图表示出来,这种可视的图形表示了机械运行的状态。人们可以非常直观地从图上判断机械运行状态,从而使得机械运行状态的监测和故障诊断更为简便。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

视频压缩播放高手RAD Video Tools

RAD Video Tools是由RAD game tools公司制作的一款视频处理软件。该软件原本是为方便游戏制作商制作多媒体视频互动游戏而开发的视频播放软件,但随着用户的不同反     

欠驱动两足步行机器人研究现状

针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。     

合并、绿色、整体——UPS市场三大关键词

当今社会已步入信息化时代,计算机运用日益普及,信息安全问题受到广泛关注。在这样的时代背景下,保障电力供应的设备——UPS（不问断电源）在IT行业发挥着越来越重要的作用,为各类计算机系统保驾护航,被人们视为信息的“保护神”。