"云南省包装印刷产业结构调整高层研讨会"在昆召开

为加快云南省新型工业化进程和云南省包装印刷产业结构调整，2004年11月25-26日，由云南省经济委员会主办、云南省包装技术协会承办的“云南省包装印刷产业结构调整高层研讨会”在昆召开。省包协会长刘忠义、昆明彩印有限责任公司董事长温家祥、云南通印股份有限公司总经理常斌等主持会议，     

机器人多指手抓取中的规划问题

在机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划抓取规划器，抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的，在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描述，接着用抓取模式选择模块把物体的描述换成一系列的控制信号，本文从最优抓取规划和基于专家系统的抓取规划这两个方面，着重从基于专家系统的抓取规划方面对当前机器人多指手抓取规划的研究现状及主要问题进行了深入地剖析。     

读“农家乐山庄”

平常的山凹,平常的农舍,一经有达先生独思巧运,美的“农家乐山庄”出现了。它美在自然,美在和谐,美在纯朴,美在意趣,造就了良辰美景赏心乐事的环境与气氛。中国农舍若皆如此建设,处处皆为     

高频电场标准装置的研制

本文介绍新近研制成功的高频电场标准装置。该装置采用标准电场法原理，由１３副工作频率各异的半波谐振偶极子天线作标准发射天线，覆盖频率范围３０￣１０００ＭＨｚ，在长４０ｍ、宽１２．５ｍ的钢质开阔试验场上，发射场强１００￣１２０ｄＢμＶ／ｍ，不确定度优于１ｄＢ，目前已用于场强量值传递和天线校准等电磁兼容试验。     

钨合金砧模与基座联结方式的效益分析

介绍了钨合金砧模的工作特性，分析了钨合金砧模与基座的几种联结方式的优、缺点。指出：自锁式V型联结，砧模与基座间始终保持紧密接触，具有自锁作用，故模的导电性及散热性良好，使用寿命明显提高，可取得较好的经济效益。     

CIMS环境下数据集成策略初探

本文根据作者在设计实施ＣＩＭＳ工作中的实践，探讨了ＣＩＭＳ环境下数据集成管理的策略，结合企业实际情况论述了系统结构框架，数据分布原则，数据库逻辑结构和物理结构及安全保密体系。     

Adsorption of XSD-296 resin for Cr（Ⅵ）

The adsorption properties of XSD-296 for Cr（Ⅵ） were studied by using chemical analysis and infrared spectrometry. Experimental results show that XSD-296 resin has a good adsorption ability for Cr（Ⅵ） at pH=2.6 in the HAc-NaAc medium. The statically saturated adsorption capacity is 235 mg/g resin. The apparent activation energy of adsorption reaction, Ea, is 16.73 kJ/mol, and the thermodynamic parameters are △H=11.62 kJ/mol, △G298 K=-4.13 kJ/mol. The adsorption behavior of resin for Cr（Ⅵ） is in accordance with Freundlich adsorption isotherm. Cr（Ⅵ ） adsorbed on resin can be eluted by 5%NaCl-5%NaOH or 5%NH4Cl-5%NH3-H2O quantitatively. Infrared spectra and adsorption mechanism show that the functional group of resin coordinates with Cr（Ⅵ） to form co-ordination compound. The coordination molar ratio of the functional group of resin to Cr（Ⅵ） is 1：1.