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基于汽车零部件生产企业制造系统,提出一种工件批量投放与交付的柔性动态Job shop调度问题,工件以批量方式动态陆续投放,整批交付,车间中具有多种类型的机器集合,以批工件总拖期及拖期批工件百分比作为调度目标。由于问题属于强NP困难问题,采用离散事件动态系统仿真方法对问题进行了仿真调度试验研究。提出问题的离散事件仿真建模中批工件投放时间与交货期的设置方法,设计6个新的调度规则,与选择的文献中所提出的9个调度规则一并纳入仿真调度试验。对仿真调度进行试验设计,采用单因素方差分析和验后比较对试验结果进行统计处理,并详细分析15个调度规则对所提调度问题的求解性能。结果表明,所提出的EMDD.b (Equivalent modified earliest due date for batch)规则在各种试验参数配置下均表现出最优的性能,所提出的其他一些新规则在两个调度目标(或某个调度目标)下也表现出较好性能。 相似文献
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在研发工业机械手引导系统中,提出了一种基于轮廓特征匹配对工件姿态进行定位的方法。首先对模板和待测图像利用金字塔向下采样法剔除图像细节特征并确定塔层,再以图像关键外轮廓点集为匹配特征,依据模板自动计算旋转步长,采用相似度量法则进行匹配判断,引入贪婪值控制匹配速度和精度,最后采用最大值法和均值法筛选消除重配和误配得到图像坐标系下的姿态。然后对单目相机进行标定获得相机参数,利用最小二乘法确立图像坐标系与世界坐标系的关系,实现目标在世界坐标系中准确定位。实验测试表明:对目标遮挡、背景复杂、对比度低等鲁棒性强,匹配率高,可实现任意坐标、角度情况下的目标识别和定位,毫秒级耗时,可以满足引导系统要求。 相似文献
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威金斯型煤气柜是干式煤气柜的一种,在我国各大钢铁企业中得到广泛应用.为保证煤气柜的安全运行,对其活塞工作时的倾斜度进行评价和监测至关重要.为此,本文通过分析研究,提出了威金斯型煤气柜活塞倾斜度评价体系与方法,从而为煤气柜活塞倾斜度在线监测系统的设计和实施奠定了基础. 相似文献
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58.
基于AWE的工艺转向架构架优化设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
工艺转向架是服务动车维修的专用设备,构架是其关键的部件之一。基于ANSYS WorkbenchEnvironment(AWE)对工艺转向架构架优化研究,首先构建构架的参数化模型,对构架进行静力学分析;在此基础上,对构架轻量化设计,显著减轻构架重量;通过模态分析验证优化后构架的振动稳定性。 相似文献
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