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轴系高精度驱动是实现电子经纬仪目标自动照准的关键技术,轴系电动机直流伺服系统的设计则是其重要环节.根据多回路伺服原理和校正设计方法,建立了经纬仪轴系电动机多回路复合控制系统的数学模型.其中,三闭环控制结构包括电流环、速度环和位置环,位置环采用积分分离PID控制方法,使系统的阶跃响应超调量仅为0.4%.同时,在三闭环结构基础上又引入了前馈反馈和负载力矩干扰补偿,构成了复合控制系统.Simulink仿真结果表明,提出的方法使该系统具备良好的响应速度和控制精度. 相似文献
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阐述基于区块链技术的安全保障体系、基于区块链技术的知识产权保护体系、基于区块链技术的场景化服务体系和基于区块链技术的智能化服务平台等建设了图书馆的新服务体系。 相似文献
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为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动,以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准,设计了轴系电机伺服驱动系统。从电子经纬仪整体技术性能指标出发,采用硬件及配套软件相结合的研究方法,通过轨迹规划完成定位控制,对整个照准系统的设计进行了完善。以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验,实验结果表明:定位控制实验中,位置跟踪误差精度约为0.01°,平均误差控制在3″以内,且运行时间较短。该系统满足了经纬仪对轴系控制的设计要求,同时也为电机精确定位控制研究提供了思路。 相似文献
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采用乳液聚合方法在纳米SiO2粒子表面接枝苯乙烯(St)单体,制备了具有核/壳结构的SiO2-g-PS纳米微球,用FTIR、TEM、XPS和TG分析了SiO2-g-PS的结构。结果表明,乳液聚合产物基本呈球形、SiO2为核、PS为壳的核壳结构。通过熔融共混工艺制备聚丙烯(PP)基复合材料,并对其力学性能进行了分析,结果表明,当SiO2-g-PS填充量较低[4%~6%(质量)]时,SiO2-g-PS/PP复合材料的冲击强度和拉伸强度明显提高,并对PP的结晶有明显的异相成核作用。 相似文献
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近来,关于VHF/UHF频段广播电视信号的测向定位,包括针对广播电视信号的人为干扰源的测向定位成为人们关注的问题。广播电视信号与VHF/UHF频段一般通信信号有着不同的特征,除了信号本身的(频率、带宽、调制方式等)特征外,突出的一点是其发射天线采用了水平极化。这就给测向设备提出了新的要求,最主要的就是,测向天线也必须同样采用水平极化方式。对此,我们首先从极化匹配的角度进行分析。为了使接收天线从外来电波中吸取最大能量,它的极化应与外来电波的极化相同。例如,假定从发射天线到接收天线的传播过程中没有发生极化畸变,应该用垂… 相似文献
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随着全民健身上升为国家战略,我国的全民健身事业建设的环境和条件得到不断的改善和进步。后奥运时代,以竞技体育为导向的大型体育场馆建设热潮褪去,而区级体育设施介于(省)市体育设施和全民健身中心之间,其建设如何兼顾体育赛事和大众体育的需求值得研究。该文以中法武汉生态示范城文体活动中心为例,以全民健身为主兼备体育赛事举办的需求为导向,通过对目标客群的研判和筛选,为满足区域内城市居民的多元运动需求,提出了空间设计的合理策略,为全民健身背景下的区级体育中心设计提供参考。 相似文献