压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制

为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。     

新型快速反射镜伺服系统设计

为了满足光电跟踪系统高精度跟踪的要求,针对一种新型内外框架式快速反射镜进行了详细的伺服系统设计。首先,对新型快速反射镜进行了数学建模,采用速度环与位置环相结合的双闭环控制方法,对位置校正环节和速度校正环节进行了参数设计。其次,以DSP 为实现平台,详细阐述了快速反射镜伺服系统的硬件组成。再次,对快速反射镜伺服系统的工作模式和软件工作流程进行了详细说明。最后,为了验证快速反射镜伺服系统的性能,进行了锁零实验和跟踪实验。实验结果表明:快速反射镜锁零时响应快速且稳态误差小于0.3,跟踪时跟踪误差均方根小于7。新型快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求。     

基于四象限探测器的监视对准实验

激光束的空间稳定性是激光系统非常重要的指标,要保持激光束的空间稳定性就必须先对激光束的指向进行监测.本文采用四象限设备作为532 nm半导体激光指向的监测设备,它可以快速响应光斑的中心位置.实验测量了激光束自身的漂移抖动量,然后利用转台和透镜组合标定了3个角度的指向误差.实验结 果表明,激光束的漂移抖动最大值为3...     

常压储罐加强圈处壁板腐蚀原因分析

以油田某一带有加强圈的储罐为例,分析了加强圈处壁板腐蚀的原因,并提出了几点建议,希望能对忽视该问题的单位有所启示。     

基于核电厂实测数据的NECP-Bamboo软件验证与确认

验证与确认是软件生命周期中的重要环节,反映软件研发真正走向实际应用的过程,是软件从“书架”走向“货架”的重要标志。基于核电厂包括CNP300、M310、CNP650、BEAVRS和HPR1000在内的5种型号商用压水堆共计48个运行循环的实际测量数据,对NECP-Bamboo软件进行了验证与确认。结果表明,采用NECP-Bamboo软件计算获得的控制棒价值、温度系数、临界硼浓度和组件功率分布等堆型关键参数的计算值与实测值误差均能满足工业限值的要求。各个型号堆型相应关键参数误差的95%置信区间范围汇总如下：临界硼浓度为[-37.80,35.39]ppm,控制棒的价值为[-6.18%,3.68%],温度反应系数为[-3.27,2.99] pcm/K,组件相对功率在大于和小于0.9时分别为[-0.64%,-0.12%]和[1.18%,2.94%]。     

浅谈供电企业降损节电

本文以西宁供电局为例对线损构成状况进行了剖析，指出供电企业降低线损的重点及方向。同时提出在供电线路半径长功率因数低的配电墁路上加装无功补偿电容器的可行性。     

基于区域选择的快速POCS超分辨率复原算法研究

POCS算法是目前超分辨率复原中应用非常广泛的一种复原算法,但是该算法运算量大,处理时间较长。针对POCS算法迭代时间较长、无法满足实时性的问题,提出了基于区域选择的快速POCS超分辨率复原算法(TPOCS)。光电探测系统中关注的重点是目标区域,而这一区域通常只占很少的像素位置,因此通过阈值分割和合并找到所有目标区域并集,然后仅在这个目标区域并集上进行超分辨率复原。实验结果表明:TPOCS算法去除了复原背景的巨大运算量,大大缩短了运算时间,减少了2个数量级使其达到实时,整体复原效果优于POCS算法。TPOCS算法能够自适应的选择目标区域,在保证复原性能的基础上大大缩短了运算时间,使其达到实时,进而可以在红外图像处理系统中应用。     

建筑工程中型钢柱吊装与焊接施工

为提升建筑工程钢结构施工质量,提出建筑工程中型钢柱吊装技术与焊接施工方法。该方法以某超高层建筑工程作为试验对象,策划型钢柱吊装施工阶段与设备选定后,经过型钢柱吊装准备、型钢柱吊装、临时连接等步骤,完成建筑工程中型钢柱吊装,并设计型钢柱焊接工艺流程,试验结果表明：该方法吊装建筑工程中型钢柱后,其垂直度偏差位于可允许范围内,并可有效检测型钢柱焊接缺陷,型钢柱焊接缺陷也在可允许范围内。