基于加窗递推DFT算法的快速相位差校正法研究

计算谐波的相位差校正法利用间隔一个周期的两段连续N点时域采样信号并进行两次N点FFT变换,利用其对应离散谱线的相位差计算出频率变化量对幅值和相位进行校正.为了减少两次FFT运算量和提高实时性,采用了加余弦窗的递推DFT算法并利用间隔一个采样周期的两次DFT变换计算其对应离散谱线的相位差.由于加Blackman-harris窗函数的频谱泄漏影响小计算精度高,为了提高计算精度,采用加Blackman-harris窗截断,结合Blackman-harris窗的幅值修正系数公式可以准确校正幅值.为进一步提高计算速度,在计算幅值修正系数时还利用了嵌套形式的三次样条函数.通过仿真计算结果可以看出,频率误差小于0.000 1 Hz,幅值误差小于0.02%,相位误差小于0.5%,具有较高的精度.     

基于道路边界约束的车辆横纵向控制

为提高自动驾驶车辆对不同道路的适应性和跟踪稳定性,提出一种基于道路边界约束和双比例-积分-微分(PID)的横纵向轨迹跟踪方法.基于道路边界约束,求出使车辆安全行驶的转向曲率,结合二自由度动力学模型计算安全行驶转向角.该方法计算简单,且最远预瞄点由道路的宽度及曲率信息自主确定.通过仿真试验,制作车辆加速度、速度、油门和刹车的标定关系表,并基于标定表设计双PID速度跟踪控制器.最后通过Carsim-Simulink联合仿真,证明横纵向控制器可以安全地行驶在道路范围内,并有良好的跟踪精度和稳定性.     

振动式液位密度传感器

0引言制糖工业生产离不开锤度、波美度测量，怎样才能实现准确地在线测量这是制糖工作者普遍关心的问题。锤度、波美度实际上都是物料浓度的一种量度，由于介质的浓度与其密度存在一定的关系，因此凡是测量密度的仪表都可以按锤度或波美度进行定标，成为测量制糖介质的浓度计。结合糖业多年来实践，现将用于糖业生产中几种密度测量方式的原理及使用情况作以简述，对振动式密度测量的应用作以详细介绍。1几种密度测量方法比较密度测量的方式方法很多，现就制糖中使用的静压式、折光式、放射线式作以简要介绍。1．1静压式在制糖生产中有部分厂…     

富华广场消防系统设计小结

为了提高消防系统的运行可靠性,文章从富华广场消火栓和自动喷水灭火系统的设计思路入手,通过对比几种设计方案,提出了本工程室内消防设计的优点和不足之处,并给出了可供解决的方案与技术要点,为以后同类工程的消防设计提供有益的参考。     

天然气浅冷装置数学模型开发及仿真

本文着重介绍天然气浅冷装置工艺流程及其特点,并从机理出发建立了全装置的动态数学模型,并进行了仿真实验,表明所建模型的正确性和实用性.     

基于AMESim的斜盘轴向柱塞马达特性研究

分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失,利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下,通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数,得到液压系统模型仿真曲线,依据仿真结果:在进出油转换过程中,斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标,优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。     

区域能源规划中站网布置优化设计方法研究与应用

为解决区域能源规划中能源站选址和管网规划的耦合问题,从整体规划角度出发,基于城市规划的功能地块分布特点和用户负荷特性,构建了区域分布式能源系统(Regional Distributed Energy System,RDES)的"站—网"一体化布局模型。提出了基于最小生成树思想的布网选址算法,在遍历解集空间中所有可行解基础上得到确定的最优解,确定了区域内最优的能源站数量、站址和容量以及能源站至负荷点输送管网的最优路径。最后,通过实际工程案例验证了所构建站网布局模型与布网选址的可行性与合理性,为区域能源规划的站网规划提供了理论参考。     

推焦车平煤杆防烧技术革新

分析了推焦车平煤杆烧损的原因，提出了消除其烧损的必要性，研究出了防止烧损的技术革新方案，并且在生产过程中得到了应用。     

基于μC/OS的无线传感网络节点设计与实现

给出了一种基于μC/OS的智能无线传感网络节点的设计方案.该方案以CC430单片机为节点的硬件核心,并将μC/OS内核移植到单片机中.实验证明,μC/OS内核大大简化了应用系统的设计,节点在保证低成本的前提下实现了采集、编码、呼叫、链接、接收、发送等功能,且传感节点自组网的灵活性和可靠性得到了提高.     

基于Matlab的施工导流风险度计算程序编译及应用

施工导流风险度计算目前常用的方法包括JC法和Monte-Carlo法,当功能函数非线性化程度过高时,JC法计算精度无法满足工程需要,Monte-Carlo法的准确计算则依赖于庞大的样本容量与模拟次数,因而不易实现。因此,基于Monte-Carlo法施工导流风险度计算模型,引入Matlab强大的随机数发生器指令和数值计算功能编制程序,生成数量充足且具有代表性的样本容量,实现施工洪水过程及泄流建筑物泄流过程仿真模拟的程序化,使Monte-Carlo法计算施工导流风险度变的准确快捷。实例应用结果表明,程序计算速度快,可操作性强、准确度高,在工程实践中取得了良好的应用效果。