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61.
以聚丙醚(PPG)和甲苯二异氰酸酯(TDI)为原料,20%的二月桂酸二丁基锡邻苯二甲酸二甲酯溶液为催化剂,3,3′-二氯-4,4′-二氨基二苯甲烷(MO-CA)和三羟甲基丙烷(TMP)作混合交联剂,通过浇注法得到用于极性分子印章制备的聚氨酯弹性体材料,其优化配方为:PPG,TDI和交联剂的摩尔比为1∶2.5∶0.90,交联剂中MOCA与TMP的摩尔比为5∶1。这种聚氨酯材料,在乙腈或乙醇中浸泡2h,溶胀体积变化在0.5%以下;其机械硬度、抗拉强度和50%的压缩复原率分别为72HA、3.57MPa和99.6%。 相似文献
62.
针对特征点法的视觉里程计VO中光度、视点变化对特征点提取稳定性降低的不利影响,提出一种基于深度学习特征点法的单目VO方法。采用自监督深度学习网络训练得到DSP特征点检测器。首先使用亮度非线性逐点调整方法对训练图像进行光度调整;然后使用非极大值抑制方法剔除冗余DSP特征点,改进最邻近方法得到双向最邻近方法,解决特征点匹配问题;最后建立最小化重投影误差方程求解优化位姿及空间点参数。在Hpatches、Visual Odometry数据集上进行验证,实验结果表明:DSP特征点检测器增强了特征匹配对光度、视点变化的鲁棒性;无后端优化的条件下,本方法定位均方根误差比ORB方法明显降低,且保证了系统实时性,为特征点法的VO提供新的解决思路。 相似文献
63.
说话人识别由于其独特的方便性、经济性和准确性等优势,已成为人们日常生活与工作中重要的身份认证方式。然而在实际应用场景下,对说话人识别系统的准确性、鲁棒性、迁移性、实时性等提出了巨大的挑战。近年来深度学习在特征表达和模式分类方面表现优异,为说话人识别技术的进一步发展提供了新方向。相较于传统说话人识别技术(如GMM-UBM、GMM-SVM、JFA、i-vector等),聚焦于深度学习框架下的说话人识别方法,按照深度学习在说话人识别中的作用方式,将目前的研究分为基于深度学习的特征表达、基于深度学习的后端建模、端到端联合优化三种类别,并分析和总结了其典型算法的特点及网络结构,对其具体性能进行了对比分析。最后总结了深度学习在说话人识别中的应用特点及优势,进一步分析了目前说话人识别研究面临的问题及挑战,并展望了深度学习框架下说话人识别研究的前景,以期推动说话人识别技术的进一步发展。 相似文献
64.
提出将CY7C68013集成USB2.0接口的微控制器加接电力线载波模块,组成带USB接口的电力Modem,可方便地实现家电控制自动化和网络化.论述了系统的硬件组成、智能化家电网络体系结构和网络控制协议设计,并且给出了载波通信的主要软件程序图. 相似文献
65.
66.
一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性. 相似文献
67.
王娟 《电视字幕·特技与动画》2008,14(2):49-50
作为一款主流视音频编辑软件,Adobe Premiere Pro将电视制作简单化,使电视制作摆脱昂贵的,复杂的制作设备系统,从演播室走向普通电脑桌面,从专业化走向大众化。Premiere Pro使用多轨的影像和声音进行合成与编辑,兼顾了用户的不同需求。 相似文献
68.
69.
王娟 《CAD/CAM与制造业信息化》2005,(1):27-30
作为制造企业信息化方案的一名重要成员,产品数据管理系统(PDM)从上个世纪70年代就已经开始发展,并经历了"配合CAD工具的PDM系统"和"专业PDM产品"两个发展时代.PDM开始成为一个产业,出现了许多专业开发、销售和实施PDM的公司,并逐渐达成PDM技术的统一标准.PDM技术的研究与应用在国外已经非常普遍.目前,全球范围商品化的PDM软件有不下100种.当PDM产品已经为众人所知的时候,人们却鲜有看到完全成功的典范. 相似文献
70.