一种基于改进双通道继电反馈测试系统频率特性的新方法

提出了一种测试系统频率特性的新方法－改进双通道继电反馈测试。与传统测试方法相比，这种方法能避免困难的信号设计过程，不需要独立的信号发生设备，更重要的是，它是一种闭环测试方法，测试过程系统处在受控状态，对典型过程对象的仿真取得了非常好的效果，验证了所提出的测试方法有效性。     

镍供应过剩 压制趋于缓和

全球镍市场供应持续过剩已成为共识,国际镍研究小组(INSG)最新数据显示,2012年过剩8.7万吨,过剩程度较2011年明显增加。主要大型红土镍项目投产及中国镍生铁产量快速增加,是推动全球镍供应增加的主要因素。受国际大型镍项目的陆续投产及产能提升推动,全球矿产镍产量保持快速增加势头,2012年全球矿产镍产量为185万吨,预计2014年将增加至200万吨以上。     

严寒环境下双掺矿物掺合料对玻璃纤维增强水泥构件抗弯、抗冲击强度的影响

为解决玻璃纤维增强水泥(GRC)构件在严寒环境下出现表层剥落、起皮甚至强度降低等问题,对双掺矿物掺合料且以改性普硅水泥为基材的GRC试件的抗冻性能进行试验研究,对比分析冻融循环前后GRC试件力学性能的试验数据,从而确定最优的双掺矿物掺合料配合比。试验结果表明:经过冻融循环后,双掺10%硅灰和20%粉煤灰以及双掺10%硅灰和20%偏高岭土能够有效提高GRC试件的抗弯强度与抗冲击强度。     

基于遗传算法的一种串联机构性能指标分析

针对机器人速度同性指标、灵巧度指标和全域性能波动指标的不足,提出一种改进的全域综合性能指标来综合评价机器人的运动性能,该指标可更全面的评价机器人运动学性能.采用单变量分析法,逐个分析了关键部件尺寸变化对这里所述6R串联机构全域综合性能指标的影响规律,得到尺寸变化对其性能的影响趋势.基于改进后的全域综合性能评价指标,利用遗传算法求得了6R串联机构运动性能较好的尺寸.该研究为机器人关键部件尺寸的选取提供了理论依据.     

投资东南亚红土镍资源的机遇及风险

我国目前镍资源对外依存度高达80%,走出国门利用国际镍资源成为国内企业的必然选择。东南亚储有丰富的红土镍资源,矿业在印尼、菲律宾两国经济中占有重要地位,两国政府均制订了一整套矿业法律法规,但其整体矿业投资环境仍有待改善。另外,与国际大型矿业公司相比,我国企业面临着起步晚、融资能力低、矿业经验差等各方面的劣势。     

湖北省湖泊保护与管理存在的问题及对策

湖泊作为一种重要的自然资源,具有蓄水、供水、养殖、航运和旅游等多项生态功能,在整个经济社会可持续发展中起着重要作用。针对湖北省湖泊保护与管理存在的问题：如面积萎缩,功能退化;水体污染日趋严重;盲目围网养殖,严重影响了防汛抗灾工作;管理体制紊乱。提出了加大湖泊管理执法力度、完善湖北省湖泊保护公众参与机制、恢复湖泊水环境质量及功能、积极探索湖泊管理模式等建议。     

一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究

距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用.文章将AGV小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合,设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人.该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能.     

南水北调中线工程对钟祥市生态环境的影响

分析了南水北调中线工程实施后,对湖北省钟祥市水生态环境、农业生态环境和气候环境的影响:导致境内汉江水质下降、污染加剧、水资源日趋紧张、水生生物多样性受到破坏;壤土型和粘土型的潮土和灰潮土的土壤质量和结构将明显恶化,对农业生产产生严重影响;蒸发量增大,相对湿度降低,不利于局地小气候的形成。     

基于洪湖湿地恢复的灌江纳苗可行性分析研究

洪湖是长江中游具有代表性的湿地区域,由于江湖联系阻隔,洪湖湿地生态系统呈现出一定的退化态势：湿地面积萎缩,湿地资源遭到过度利用,湿地水质恶化,环境污染日益严重,生物多样性受到极大影响。恢复江湖联系,实施灌江纳苗,是进行洪湖湿地生态恢复的有效措施。灌江纳苗是恢复洪湖野生鱼类生物多样性的重要措施,是洪湖与长江阻隔后采取的保护洪湖鱼类多样性的补救性措施,对提高洪湖生物多样性,保护和恢复洪湖湿地生态系统,更好地发挥洪湖湿地的生态功能,都具有重要价值。在实施灌江纳苗时,应充分考虑洪湖在调蓄洪涝、水产养殖、生物栖息地作用的有效发挥。