OSG下碰撞检测算法的设计与实现

为了实现在OSG建立的三维场景中的飞行避障,模型之间的碰撞检测必不可少.由于模型的构成非常复杂,需要使用模型的包围盒抽象表示出模型,并通过分离轴理论对包围盒进行碰撞检测.基于此,本文设计并实现了在OSG中包围盒的生成方法以及包围盒之间的碰撞检测方法,完成了OSG下的碰撞检测,为空间中的飞行避障打好基础.     

摩托车乘骑舒适性测试系统的研制与应用

舒适性是摩托车的一项重要性能。摩托车乘骑舒适性与摩托车振动有密切关系。参照我国目前评价汽车舒适性的主要指标给出摩托车舒适性的评价指标,根据这一指标研制了摩托车乘骑舒适性测试系统,测试系统主要以手把、座位和脚踏等处的加速度值作为衡量参考。该系统共承担六种不同型号摩托车舒适性的测试任务,在实际应用中取得较好效果,可用于摩托车故障检测与分析。     

管壳单元和管单元摩托车车架模态分析与实测研究

为了解A150摩托车的动特性参数,分别建立了该车车架的管壳单元和壳单元两种有限元模型并进行了模态分析,得到了该车架小于400Hz的11阶固有频率.采用自行研发的模态试验测试分析系统,对车架的固有频率进行了实测.结果表明:对于管壳单元和管单元两种车架模型,计算固有频率与实测值的平均误差为分别为1.22%和0.89%,均方差分别为8.70%和3.62%,误差值在可接受范围内,说明所建有限元模型的正确性.对比管壳单元模型和管单元模型,前者精度相对较低,运算量小,适合对车架优化的定性分析;后者精度相对较高,适合对车架优化的定量分析.     

基于ADAMS的摩托车虚拟样机仿真平台开发

针对摩托车虚拟样机建模过程中装配关系复杂、而利用成型的CAD软件建模装配后导入又不能实现参数化,从而难以进行优化设计的缺点,基于ADAMS软件,对摩托车虚拟样机仿真分析平台的建立进行了研究。此平台不仅可实现摩托车各零部件间以及摩托车与路面等的自动装配,同时也实现了参数化的建模。最后通过某款150型摩托车的虚拟样机模型的创建,验证了本平台的有效性。此平台的创建可促进虚拟样机技术在摩托车行业的应用,从而提高国内摩托车的动力学性能。     

基于PLC的小青柑自动掏肉机设计

为了解决小青柑去除果肉的问题,设计了基于PLC的小青柑自动掏肉机.其加工流程主要包括小青柑的切口、取块、挖肉和自动卸料等工序.该设备提升了生产效率和加工质量,实现了食品生产自动化.该设备的切块功能采用圆柱形特殊刀具,利用气缸和圆柱凸轮实现旋转加推进切肉、卸肉功能.挖肉工序采用电动机与气缸交互工作来配合高压气冲刷,从而实...