基于Magnet和Simulink联合仿真的电磁悬浮系统控制方法

针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高了整个系统的动态性能.     

农村沼气和太阳能联合供暖系统的实验研究

建立一种农村沼气和太阳能联合供暖系统,并在室外环境基本相同的条件下,与农村传统燃煤供暖系统进行对比试验,通过试验,分析农村沼气和太阳能联合供暖系统运行规律和节能效果,实际测量房间供水温度、室内空气温度、沼气池内温度、沼气消耗量、太阳辐射能、燃煤消耗量等性能参数。结果表明农村沼气和太阳能合供暖系统供暖能力强,运行稳定,解决冬季农村沼气池产气量低的问题,在实验条件下,整个系统每日供热量约326 MJ,且比传统燃煤供暖系统节能75.92%,经济上节约2791.29$,每年供暖期减排CO2 4726.58 kg。     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

基于键合图的行星变速器动力学研究

在考虑系统的弹性特性、支撑的刚度和阻尼、齿间啮合刚度和阻尼的情况下。建立行星变速器一个档位的键合图模型。用MATLAB／Simulink进行动力学仿真并对其输出结果进行分析。从而为该系统的动力学研究提供一种正确建立模型和仿真分析方法。并为该系统的设计提供参考。     

基于异构FPGA的卷积网络加速器

基于神经网络的方法计算量通常十分庞大,限制方法在嵌入式场景领域的应用.为了解决这一问题,文中提出基于异构现场可编程门阵列的卷积网络加速器.采用滑动窗并行加速卷积计算过程,可同时处理不同输入、输出通道的卷积过程.同时结合网络量化过程进行8 bit定点加速器设计,降低计算资源的使用.实验表明,文中定点加速器运算速度较快,功耗较小,算法性能损失较小.     

电机设备远程运维云平台的边缘装置研发

介绍了一种基于ARM处理器的电机状态评估和诊断边缘装置,围绕电机设备远程运维云架构下边缘装置的特点,提出了其底层硬件架构、软件设计等。该边缘装置实现了对电机运行参数进行实时采集,解析关键特征参数,并与云端运维平台进行实时数据交互,实现对电机运行状态的监测管理。最后,将该边缘装置在现场环境与远程电机运维云平台进行应用,证明了系统的有效性。     

散射光技术探测致病烟雾剂

生物威胁已经引发大量光学技术研究来实时探测致病烟雾剂。最近,耶鲁大学与海军研究所的一组科学家正研究一种弹性散射技术,能够将威胁人体健康的气体秘正常的区分开来。     

一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计

针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.     

一种新的对角回归神经网络快速学习算法

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法－局部动态误差反传算法（LDBP），该算法定义了一种新的局部均方差函数，并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值，多层回归网络便可分解成一组自适应单元（Adaline），而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用可在有限步人找出全局最优解的共轭梯度法（CG）进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索，大大减少了循环步数和计算时间。