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201.
目前在国内外土石坝工程在上、下游堆石体坝壳设计时、用于大坝堆石体外坝壳的材料很多,有人工片石干砌体的坝壳、机械抛投石块、预制混凝土块等作为坝壳材料,但都是用于中、小型大坝工程的设计,对于大型土石坝工程坡面设计下游面为超长形的曲面,坝面具有抗冲刷能力,大坝整体外观平整、顺畅;采用机械设备代替人工砌筑坝面的方式,能高效的完成整个大坝上、下游护坡面,向类似工程的科技报道和成功的案例较少,在没有形成相对成熟、系统性施工经验和施工技术可以借鉴的条件下。通过斯里兰卡Moragahakanda项目实施,从中获得一种坝壳的施工工艺、技术参数和施工经验、教训。 相似文献
202.
203.
机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动多个节点(Node)完成指定任务,对于非专业的人员来说,设置启动文件十分困难。可视化开发能够让开发人员以图形的方式编辑和设计程序的功能和格式,不必再对着代码修改。这种方式更加直观,能很好的降低出错误几率。本文设计了一种可视化RosLaunch文件创建工具,能够有助于创建机器人启动文件,并将已有启动文件映射成图形直观展示出来。在验证实验中创建了Kinova jaco机械臂的完整启动文件,放在其工作空间下可以正常启动机器人。本文中的方法可以大大降低机器人开发难度和门槛,不熟练的开发人员也可以使用此软件对机器人进行简单的调试和开发,从而节省了机器人开发人员培养的成本,提高了开发效率。 相似文献
204.
在你经营的网上体育用品商店或网站,能够直接统计出因顾客退货或拒收造成订单最终被取消的资料。然而你是否知道,在一个完整的网上购买体育用品的过程中,在订单确认前你没有把握成功的交易策略,又失去了多少成交机会?调查表明,无论国内还是国际,人们对网上购买体育用品的满意度都还不是太高。根据华盛顿的Mars 相似文献
206.
207.
TPP(芳香族磷酸酯)/环氧树脂在PS(聚苯乙烯)燃烧过程中具有催化成碳作用,并可减少可燃蒸汽的产生和释放,达到PS阻燃的目的.相对于PS、TPP/E618(环氧树脂)的协同比例为30/5(质量比)时阻燃效果最好,PS的氧指数可达到39.4%;TPP/E618协同比例为20/5时得到PS最佳的力学性能和阻燃性能.试样燃烧符合UL 94 V-1评价标准. 相似文献
208.
一种可使普通三相异步电机实现自动调速的多功能数控交流电机变速控制系统 ,日前在西安天宝仪器设备厂研制成功 ,各项性能指标达到国外同类产品水平。多功能数控交流电机变速控制系统以大功率晶体管模块CTP为功率驱动级 ,以通用单片微机为控制系统 ,通过调压调频方式实现对电动机变速调节。调节装置采用了交流伺服新技术 ,驱动器配有 1 6位至32位微机处理器 ,驱动级采用大功率晶体管模块器件 ,与原有交流伺服相比 ,具有响应快、不需维护、噪声低、无火花干扰、工作性能稳定等优点。在玻璃生产过程的玻璃辊道、加速辊道和玻璃横切等工艺采… 相似文献
209.
针对伺服系统中采用示波器进行数据监测方法的低效和不灵活,设计了一种基于Labview与USB的嵌入式伺服系统数据监测方法.整体上介绍了数据监测系统的总体结构、硬件设计以及主机端软件设计,并详细介绍了基于DSP的D12固件编程和基于Labview的USB驱动程序开发过程,完成了基于Labview的数据监测程序开发.实验证明数据监测程序不仅能够即插即用,而且可以稳定的对伺服系统的电流、电压及电机转速进行实时数据监测. 相似文献
210.