5R机械手液压及控制系统设计

文中设计的5R(R表示回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为传动功率中等,位移精度不高,故选择液压驱动系统.控制系统实现的是步进控制,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程.     

PUMA系列机器人关节微分运动量的反求

以PUMA系列机器人运动学设计为引例，介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法，为PUMA系列及同类机器人的运动设计，控制设计和设计优化提供了算法支持。     

Photoshop文件格式总动员

PhotoShop是我们编辑各种图像时的必用软件，它功能强大，支持几十种文件格式，因此能很好地支持多种应用程序。面对PhotoShop如此多的文件格式，到底使用哪一种格式呢?初学者往往会迷茫。没有关系，看完本文，你就会知道PhotoShop是怎样通过它所支持的文件格式与其他应用软件进行交互使用的了。     

同心圆复合式厌氧水解酸化反应器的中试应用与特性分析

设计开发了1种同心圆式新型水解酸化反应器,使用搅拌和上清液回流强化泥水混合效果,有效提高了废水的可生化性。中试研究表明：针对两类不同水质的难降解废水,其对COD的去除率超过46％和36％,并通过改变运行方式有针对性地降低运行成本。通过与其他各类水解酸化反应器的对比实验,新型水解酸化反应器可以提高6个百分点左右的COD去除效果。     

巯基三唑自组装膜修饰玻碳电极的制备及其电化学性质

采用自组装膜法将巯基三唑修饰在玻碳电极上,研究修饰后的电极对对苯二酚的电催化作用.结果表明：修饰后的玻碳电极对对苯二酚产生明显的催化作用;对苯二酚的氧化还原反应是受扩散控制的过程;对苯二酚浓度与其氧化峰电流呈较好的线性关系,可以用来分析和检测一定浓度范围内对苯二酚的含量.     

花卉植物修复重金属污染技术的国内外研究进展

重金属污染的植物修复技术是可以利用绿色植物从环境中吸收带走重金属或将它们无害化的技术,是目前发展最快的环境友好、经济、高效的治理技术,成为当前国内外环境界研究的热点.文章在综述植物修复技术的概念、类型和优点的基础上,着重分析了目前国内外植物修复技术的新进展,对该方向的研究工作发挥了引题作用.     

名展聚人气 镜头续辉煌——第九届中国国际机床工具展览会（CIMES2008）“HTPM凯特精机杯”摄影大赛隆重举行

2008年10月9日的北京秋高气爽,在国际展览中心举办的第九届中国国际机床工具展览会（CIMES2008）再一次以其独有的魅力迎来八方宾朋。与此同时《金属加工》（原《机械工人》）杂志社与中国机床总公司再次合作,携手隆重推出第九届中国国际机床工具展览会（CIMES2008）“HTPM凯特精机杯”摄影大赛,从另一个侧面为参展商提供了一个展示自己的窗口,为行业搭建了一个新的相互学习、交流的平台。     

含生物活性氨基侧链的脂肪族共聚酯的合成与表征

文中以丁二酸、丁二醇和苄氧羰基保护的天冬氨酸为原料,通过熔融聚合法合成了聚(丁二酸丁二醇-co-CBz-天冬氨酸丁二醇)共聚酯(P(BS-co-BCD)),然后以Pd(10%(质量分数,下同))/C为催化剂高压氢化脱去保护基团得到含有活性氨基活性点的生物可降解聚(丁二酸丁二醇-co-天冬氨酸丁二醇)共聚酯(P(BS-co-BD))。利用凝胶渗透色谱(GPC)、红外光谱(FT-IR)、核磁共振波谱(NMR)等研究了共聚物的结构和性能。测试表明共聚酯的水接触角比聚丁二酸丁二醇酯(PBS)低,表明加入含有氨基活性点的天冬氨酸链段提高了材料的亲水性。     

前河金矿小分段崩落采矿法试验研究

针对前河金矿地质及开采技术条件和生产现状,进行了小分段崩落采矿法试验研究。试验结果表明:试验采矿方法提高了采矿效率及矿块生产能力,降低了采矿直接成本,满足了矿山600t/d处理能力的要求。     

我国机械制造企业开发新产品的策略研究（上）

通过将国外新产品开发的先进经验与我国机械制造企业的行情相结合,提出了我国机械制造企业开发新产品的一套策略以及涉及新产品开发过程及新产品开发的组织体系等。