基于深度相机的金属柜体三维重建

针对金属柜体表面的光线反射和检测场地限制问题,研究了基于深度相机的金属柜体三维重建,使用深度相机采集金属柜体的RGBD图像,实现高质量的金属柜体表面数据采集;计算其点云数据后进行离群点剔除和下采样的数据处理,降低了噪声影响并提高运算速度;采用基于点云数据和基于三维信息的重建方式,构造金属柜体的三维模型。通过对比实验,证明本文方法得到的点云数据在数量、精度平均误差和采集速度上明显优于双目视觉方法;三种金属柜体的三维模型与真实值对比,模型误差百分比约为3%。     

气门热精锻模具的正常与异常失效

气门热精锻模在正常工作时其失效方式为磨损、冷热疲劳裂纹或压塌。然而由于模具加工、安装或使用不当会造成开裂,R位刮伤、毛坯卡模或平台麻坑等非正常失效。本文对各种失效形式及其对模具寿命与经济效益的影响进行了探讨。     

基于深度神经网络的液体视觉识别研究

针对液体表面特征少,区分度低,机器视觉难以有效识别检测的问题,通过使用两束不同波长的激光光源同时照射液体来提高不同液体之间的区分度,设计了数据集自动采集装置为模型训练提供了大量有效的样本,并构建了基于EfficientNetV2深度神经网络的视觉识别模型,模型引入cosine学习率衰减,调节获得最佳超参数后,形成最优方式实现高效训练,进一步提升了预测精度,结果表明视觉检测系统能够获得100%的测试准确率,成功解决了液体视觉检测中特征少的难题。     

基于ASP.NET的RFID刷卡系统设计

本文针对热处理行业生产流程的复杂性和货物的多样性,设计一种以ASP.NET C#为基础,采取B/S模式[1]架构,利用终端读卡器读取数据,通过CAN总线传输,结合服务器和SQL Server 2005数据库相连的智能刷卡管理系统。整个智能刷卡管理系统简化了生产流程中信息输入的过程,而且客户端只需要浏览器支持,通过IP地址绑定,就可以刷卡记录信息了。该系统不但有良好的页面用户体验,让工作人员可以更好地管理及跟踪货物,而且还适合用于智能移动设备。     

数控折叠线多微机控制系统与优化控制

在全自动数控折叠生产线中，采用工控机为主的多微机控制系统，通过优化控制，在快速精确的加工中取得良好的效果，本文就其工作原理和特点进行了分析讨论。     

更换模式下的锂电池组均衡充电

针对电动车的锂离子电池组寿命短、缺乏稳定性的问题,提出一种在更换模式下的充电均衡方案。采用了一次智能充电方式和二次均衡技术相结合,在第一次均衡设计中采用了耗散式均衡法,把多余能量以热能的形式在电阻消耗掉;在二次均衡设计中采用了能量转移的方法,通过电容把高能量电池的多余能量转移到低能量的电池中。实验表明该均衡方式得到很好的电压一致性。     

基于ARM嵌入式牙椅控制系统的设计与实现

文章论述了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统.系统硬件电路以32位ARM处理器S3C44B0X作为核心,通过SPI与ATmega16芯片通信,构成双CPU模块协同控制.软件以嵌入式uC/OS-II操作系统作为实时多任务内核,设计了7个功能任务,并通过信号量进行各任务通信.实验证明该牙椅控制系统具有良好的可靠性、通用性、实时性、可扩展性和较高的性价比,很好地满足了口腔疾病的诊疗需求.     

基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法

针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法。首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较。结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55%和67.30%,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95%和25.08%,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求。     

基于组态王的热处理车间集散控制系统研究

本系统利用组态Kingview6 1开发系统操作界面 ,采用 485总线实现了集散控制 ,并在这个基础上引入了双机冗余系统 ,提高了系统工作的可靠性