美国与乌克兰爆炸喷涂装置的结构与特点

详细介绍了乌克兰“第聂伯”型爆炸喷涂装置的构造、工作过程和工作原理,并与美式爆炸喷涂装置作对比,分析揭示“步进气缸”式和“凸轮气阀”式两种爆炸喷涂装置的结构与技术特点。     

D类音频功率放大器的关键技术

随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学技术和音频功率放大领域研究的热点。本文除了介绍D类放大器的基本原理之外,还着重分析了几种新型的关键控制技术以及元器件选择、电磁兼容、电路板布局方面需要重视的一些问题。     

基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究

智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。     

我国高强度热作模具钢的研究和应用

系统地回顾了国内近年来高热强性热作模具钢的开发和进展，提出研制新钢种，提高冶金和锻造质量，改进和创新热处理工艺以及三者有机结合是提高模具寿命的关键。     

一种新型的金相显微硬度自动分析测试方法

针对目前计算机数字图像分析技术对维氏硬度进行分析的自动化程度较低的现状，提出了一种将小波多分辨率理论用于金属表面维氏硬度实验压痕进行自动分析的方法．对压痕采样信号进行小波分解，分别对db7小波基分解的细节和逼近进行分析判断，从而得出在压痕边缘上与采样线的所有交点，应用最小二乘法拟合出压痕的边缘直线，对提取压痕进行尺寸标定，得到压痕的对角线实际几何尺寸，最终计算出试验点的维氏硬度值．系统采用上下位机微机控制方式，显微镜载物台数控系统采用嵌入式技术开发，保证了控制系统的稳定性和实时响应性．     

基于生成对抗网络的自动装卸目标物标注数据集生成方法

针对建立无人起重装卸目标检测深度学习标注数据耗时问题,设计了货物图像检测生成对抗网络,构成准确的含语义标注和关键点标注的数据集,该数据集可用于有监督深度学习语义分割模型的训练。通过融合StyleGAN与DatasetGAN的生成对抗网络,对实际应用中存在的语义特征变形问题进行改进,将生成器的样本归一化层进行修改,去除均值操作,修改噪声模块和样式控制因子的输入方式;对纹理特征单一的物体的空间位置编码能力弱的问题,将生成网络的常数输入替换为傅里叶特征,并提出一个融合非线性上下采样的模块;最后引入WGAN-GP对目标函数进行改进。应用实验生成标签数据集,使用Deeplab-V3作为评价网络,以DatasetGAN方法作为基线,在语义标签生成任务上,Deeplab-V3输出mIOU值提高14.83%,在关键点标签生成任务上,L2损失平均降低0.4×10^(-4),PCK值平均提高5.06%,验证了改进的生成对抗网络生成语义及关键点标注数据的可行性和先进性。     

基于改进PointNet++的室内点云语义分割模型

针对点云语义分割过程中存在的大量点云数据的相邻关系丢失以及无法捕获部分点云特征的关键信息等问题,提出了一种基于改进PointNet++的室内点云语义分割模型。首先利用中垂线通道采样获取到更具代表性的采样点,从而提高采样结果的信息丰富度;在此基础上使用采样点邻域特征自适应分组,使组内采样点的分布特征和邻域内的点云特征更加接近,然后引入注意力机制,以实现对点云数据的多层次、多维度的建模和表达;最后通过实验进行性能对比分析。实验结果表明,模型对室内点云进行语义分割相较于PointNet++模型的整体准确率提高了5.6%,因此语义分割网络改进模块能够帮助神经网络提取到更优的点云特征信息,从而提高语义分割网络模型的性能。     

模具材料优化选择与系统工程

以系统工程的观点对模具材料优化选择的决策进行了初步的探讨 ,并从抓主要矛盾解决问题的方法 ,就热作模具材料的优化选择提出了三类主要的决策方法 :绝大多数热作模具在高温重载下工作 ,模具寿命短 ,甚至一个工班要换几个模具 ,因此用失效抗力性能高的热作模具钢来制造此类模具 ;对锌、铅、锡等低熔点合金的压铸模或热挤压模 ,一般在 4 5 0℃下工作 ,服役条件相对好 ,可按产品批量大小选择 ,例如几十万件的可选合金结构钢 4 0Cr,30CrMnSi等 ,若批量上百万件的便选用标准热作模具钢 5CrNiMo ,H13,3Cr2W8V等 ;热冲裁模工作温度一般在 30 0℃以下 ,所有的热作模具钢都合用 ,因此着重从便于生产管理出发来选所用的钢材 .     

基于成组技术与高频脉冲电解加工的气门锻模制造新方法

分析了气门锻模生产中原有工艺存在的主要问题，介绍了应用高频窄脉冲电解加工以及成组技术后的新工艺技术，并就其加工精度高、表面质量好、生产效率高等特点进行了探讨。该新工艺技术使模具生产周期大为缩短，模具寿命大幅度提高，模具的费用大大降低，为工厂节约了成本，提高了产品的竞争力。     

基于ARM+GMR三轴数字指南针系统设计与实现

介绍一种基于GMR传感器和加速度传感器的三轴数字指南针系统及实现,采用LM2904放大器完成信号调理,应用ARM11架构的微处理器S3C6410完成A/D转换、方位角计算及数字化输出等;应用QT实现友好的用户交互界面。着重论述数字指南针的工作原理、硬件及软件的实现,分析磁性物质影响所带来误差,并提出可行性的矫正方案。实验表明:该数字指南针能够准确测出方位航向角,且实时性好、功耗低、运行稳定,可用于普通导航领域。