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前驱物颗粒的形貌对钴粉形貌的影响 总被引:13,自引:0,他引:13
研究了球形草酸钴、球形Co(OH)2的制备方法及其颗粒形貌和晶体结构,并以此为前驱物还原制备金属钴粉,对钴粉颗粒形貌与其前驱物颗粒形貌之间的关系进行了分析讨论。 相似文献
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城市灾害包括自然灾害及其次生灾害、人为灾害和自然与人为混合灾害。湖北省是我国长江中下游沿江省份之一,常常遭受洪水、地震、山崩、旱灾等各种自然灾害,以及伴生的瘟疫、泥石流等次生灾害的袭击,给城市带来巨大危害。近代,湖北更是处于历史"灾害群发期",各类大小灾害连绵不绝,不断损毁城市文明成果,使城市生态环境日益恶化,并阻滞城 相似文献
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采用试凑方式对四旋翼飞行器PID控制参数人工进行调整工作量大、费时且难以达到较好的控制效果。为了解决控制参数优化问题,提出基于带交叉因子的粒子群算法(PSO)的PID参数优化策略。将带交叉因子的粒子群算法能快速准确找到最优参数解的特点与PID控制结合起来,在控制过程中将PID参数作为粒子群中的粒子,用遗传算法对粒子进行选择、保优、交叉,以ITAE准则作为误差性能指标,用粒子群算法调整PID参数,得出最优的粒子作为四旋翼飞行器的PID控制器参数。仿真结果显示,该方法具有更强的灵活性、适应性和鲁棒性,并能提高控制系统的精度,具有很好的工程应用价值。 相似文献
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内墙涂料饰面的通病及产生的原因很多,结合实践分析了内墙涂料饰面通病的防治及内墙涂料的正确施工方法。 相似文献